国内外轮毂电机应用概况和发展趋势.PDFVIP

维普资讯 国内外轮毂 电机应用概况和发展趋势 褚文强 辜承林 中图分类号：TM36 1 TM351 文献标识码 ：A 文章编号：1001-6848(2007)09·0077·05 国内外轮毂 电机应用概况和发展趋势 褚文强，辜承林 (华中科技大学 ，武汉 430074) 摘 要：首先介绍了轮毂 电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势，然后介绍了轮毂 电机的不同驱动方式和国内外应用概况，比较了各种 电动机的基本性能，最后提出了轮毂 电机 的技术发展趋势。 关键词：轮毂 电机；应用；发展趋势；无刷直流电动机；开关磁阻电动机 AppficationsandDevelopingTrendofIn-wheelM otorsHomeandAbroad CHU Wen—qiang，GU Cheng·lin (HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074，China) ABSTRACT：Theadvantagesofin—wheelmotorcomparedwiththedrivingsystem oftraditionalmotors aredescribed．Thentwodifferentdrivingmethodsandtheirapplicationstatushomeandabroadareintro· duced．Thequalitativeanalysisofseveralkindsoftypicaldrivingmotorismadenext．Theirperformance arecomparedand theiradvantages／disadvantagesarealsopointout． Finally thedeveloping trendof wheeledmotortechnoloyg ispresented． KEY W ORDS：In·wheelmotor；Application；Developingtrend；BLDCM；SRM 各电动轮的驱动力，从而提高恶劣路面条件下的 0 引 言 行驶性能。(3)容易实现各电动轮的电气制动、机 轮毂电机又称为车轮 内装式电机。早在 2O世 电复合制动和制动能量回馈，节约能源。(4)底架 纪5O年代初，美国人罗伯特就发明了一种将 电动 结构大为简化 。(5)在采用轮毂 电机驱动系统的4 机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。 轮电动汽车上，若进一步导人线控 四轮转 向技术 该轮毂于 1968年被通用电气公司应用在大型的矿 (4WS)，实现车辆转向行驶高性能化，并有效减 用 自卸车上 。近年来，随着 电动汽车的兴起，轮 小转向半径，甚至实现零转向半径，大大增加转 毂电机重新引起 了人们的重视 。轮毂 电机驱动系 向灵便性。从 目前发展趋势以及各种驱动技术的 统的布置非常灵活，它可以使电动汽车成为2个前 特点来看，轮毂 电机将是电动汽车的最终驱动形 轮驱动、2个后轮驱动或4轮驱动。与内燃机汽车 式，也是现阶段电动汽车研究的热点和难点之一。 和单 电机集 中驱动 电动汽车相 比，轮毂 电机具有 1 驱动方式 以下几方面优势：(1)动力控制 由硬连接改为软连 接型式，通过电子线控技术，实现各电动轮从零 轮毂电机 的驱动方式可以分为减速驱动和直 到最大速度的无级变速和各电动轮间的差速要求， 接驱动两大类 。 省略了传统汽车所需的机械式操纵换档装置、离