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新伺服器调试指南 一． 新伺服器安装的调试步骤。 1. 仔细阅读伺服器手册，根据手册中提供的接线图和系统中伺服接头的电气定义，制作伺服控制线。 2. 安装好电机和私服器，连接好编码器线和电机线；（电机暂时不安装传动皮带） 3. 连接号控制电源线（300V 直流电源）和动力电源线（220V 交流电源）（各别400W 伺服器的动力线和控 制电源线合一，此时只需要连接一路300V 直流电源就可以了） 4. 根据经验和手册中提供的参数表，编制（控制参数表）；其中编码器参数务必十分慎重，如果不清楚，手 册中又缺少相关细节可以咨询相关人员； 5. 整机上电后，在私服上输入（控制参数），以 JOG 模式试远行，观察摇床电机和主电机的远行状态，基 本正常后，断电，安装好传动皮带。 6. 清理好针板后（不允许前后针板油纱线），整机重新上电。 7. 机头线不运动，进入系统菜单，通过移针指令，检查摇床运动情况，正常后，整机“归零”； 8. “归零”正常后，将系统参数重新设定一次，机器进入试运行。 9. 观察机器运行情况，针对低速抖动，过冲等情况，不断调整PID 参数，最终获得满意的运行控制参数； 二． 伺服应用一览表： 系统 CX CX 老系统 GE 备注： 伺服器 单系统 双系统 老东元 √ 新机型停用 新东元 √ 新机型停用 艾斯顿 √ 新机型停用 台达AB900W √ √ 台达AB750W √ 停用、被400W 代替 台达AB400W √ √ 台达B900W √ √ 台达B400W √ √ 迈克彼恩VS1000W √ √ 迈克彼恩VS600W √ 迈克彼恩VS400W √ √ √ 迈克彼恩VN900W √ √ 迈克彼恩VN400W √ √ 备注：“√”仅代表可以选用情况。 现用伺服参数 一．台达AB 系列伺服器 台达伺服参数 900W 750W 400W 参数 值 参数 值 参数 值 P1-00 2 P1-00 2 P1-00 2 P1-01 100 P1-01 100 P1-01 100 P1-03 10 P1-03 10 P1-03 10 P1-32 10 P1-08 8 P1-08 8 P1-44 1 P1-32 10 P1-32 10 P1-45 1 P1-44 10