温湿度调控系统设计.docVIP

温湿度调控系统设计 学院：仪器科学与电气工程学院 专业：测控技术与仪器 班级：650902 姓名：李龙 学号 联系方式 2011年12月31日 温湿度调控系统概述 在一些对温湿度比较严格的地方，如大棚、药库、食品仓库等，需要对温湿度进行严格控制，所以对温湿度的监测和调控装置就因而产生；另外，随着人们生活水平的提高，人们逐渐对家庭内温湿度变得敏感起来，适宜的温度和湿度，也有助于人们的生活起居。所以，温湿度调控系统对人们日常生活也有积极意义。 本文介绍的是一个以51单片机为控制核心的温湿度控制系统，此系统通过人机交互设定控制温湿度，采用增量型PID算法，通过脉宽调制控制电热丝加热装置和增湿装置，最终实现环境温湿度的恒定。该系统具有温湿度度超调量小、调节时间短、静态误差小、测量精确、恒定温湿度与设定温湿度偏差小等优点，且控制方便、显示直观、性能稳定、可靠性高。 2 设计任务与要求 系统的基本任务与要求： （1）系统的基本要求： 要求环境温湿度可以在一定范围内由人工设顶,并能在环境温度和湿度降低时自动实现调整,以保持设定的温湿度基本不变。 （2）主要性能指标 a.温度设定范围：温度设定为0℃—100℃最小区分度为1℃； B.湿度设定范围：0——100RH c度控制精度：温度控制的静态误差为1℃； d.湿度控制精度：湿度误差5%； e.用十进制数码显示实际温湿度； (3)扩展功能 a.采用适当的控制方法；当没定温度或环境温度突变时减小系统的调节时间和超调量 b.温度控制的静态误差＜0.5℃； c.能显示温湿度值。 系统总体设计框图 本系统以89c52单片机为核心，采用了温湿度集成传感器DHT11实现温湿度采集并反馈给单片机处理，输出控制信号给控制部分；控制部分由可控硅MOC3041及PID算法实现对温湿度的精确控制。 系统总体设计框图如图3-1 3—1 系统总体设计框图 3.1温度控制系统 温度系统控制部分的给定输入量是预先设定的温度值，由键盘按键向单片机中输入，并与温度传感器的返回值进行比较控制。由于单片机的输出电压为0——5V，所以在该范围之间可以实现将温度数值对应转化为相应的电压值，再进行电压和功率放大，控制伺服电机对自耦变压器控制，调节电热丝两端的电压，改变其产热大小。 单片机计数范围：0——255 输出电压范围：0——5V 温度控制范围：0——100℃ 可以得出，单片机程序每变化一个值，输出电压变化0.02V，对应温度变化0.4℃。即，V=0.02x, T=0.4x,x为单片机计数变化。所以，V=0.05T，温度每变化1℃，电压改变0.05V。温度控制系统设计框图如图3-2。 图3-2 温度控制系统设计框图 3.2 湿度控制系统 湿度控制系统原理与温度控制系统基本类似，也是由键盘按键向单片机中输入设定湿度值，然后进行湿度与电压值的转化，对应转化系数与温度系数相同。由此可以得出，单片机程序每变化一个值，输出电压变化0.02V，对应湿度变化0.4%。即，V=0.02x, RH=0.4x,x为单片机计数变化。所以，V=0.05RH，湿度每变化1%，电压改变0.05V。 控制部分与温度控制也有一些差别，湿度控制是由伺服电机控制风扇增湿装置，来实现湿度调节。调节伺服电机的转速，可调节增湿装置的风扇转速，从而改变湿度值。湿度控制系统设计框图如图3-3。 图3-3 湿度控制系统设计框图 3.3 电压功率放大部分设计 为了调高控制系统的稳定性，改善控制系统，将电压功率放大部分设计为PID控制系统。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 图3-4 具有PID控制器的闭环控制系统 一般的PID控制器有三个环节并联构成。第一个为比例环节Kp，Kp增大可增大系统的的响应速度，减小稳态误差，提高控制精度。第二个环节是控制器的积分项，主要是对稳态起控制作用，改善稳态特性，提高系统的稳态控制精度。第三个环节是控制器的微分项，主要是对动态起控制作用，可加快动态响应，上升快，超调小。三种参数要合理配合使用。PID控制器的结构图如图3—5。 图3—5 PID控制器的结构图 3.4温湿度采集系统设计 温湿度采集部分主要是使用DHT11传感器及其采集电路实现，DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数