研制以AutoSAR为基础的车辆预防保护系统.PDF

行政院國家科學委員會專題研究計畫 成果報告 研製以 AutoSAR為基礎的車輛預防保護系統(嵌入式系統軟 體技術開發分項) 研究成果報告(精簡版) 計 畫 類 別 ： 個別型 計 畫 編 號 ： NSC 99-2220-E-018-001- 執 行 期 間 ：99年08月01日至 100年07月31日 執 行 單 位 ：國立彰化師範大學電子工程學系 計 畫 主 持 人 ： 黃其泮 共 同 主 持 人 ：陳木松 計畫參與人員： 碩士班研究生-兼任助理人員：黃泓銘 碩士班研究生-兼任助理人員：許景熏 處 理 方 式 ： 本計畫可公開查詢 中 華 民 國 100 年 10月 27 日 研製以 AutoSAR 為基礎的車輛預防保護系統 Development of Pre-Safe System for Vehicles Based on the AutoSAR 計劃編號 : NSC99-2220-E-018-001- 執行期限 : 99 年8月 1日至 100 年7月 31日 計劃主持人 : 黃其泮 彰化師範大學電子工程系 陳木松 大葉大學電機工程系 一、 中文摘要 engine and brake are realized by Labview on the 預防保護系統是一個整合大量軟體元件，以具故 CompactRIO modules that widely support the validation 障保全與可容錯的主動式安全防護系統。它以上年度 of sensor/actuator fail-safe circuits, system bus monitor, AutoSAR軟體元件與泛用型硬體平台研究成果為基礎， and fault-tolerant functions of a distributive control 分由感測器驅動器/ Fail-Safe電路、匯流排監控防護電 system as on a real environment. 路、 CANOpen 協定支援分散處理容錯、以及引擎與剎 Keywords: Pre-Safe System 、Fail-Safe Circuit Design 、 車系統硬體在迴路模擬軟體元件設計實作等四個子題 AutoSAR 、CANopen Protocol 、Hardware-In-the-Loop 。 進行研製。感測器驅動器/ Fail-Safe 與匯流排監控防護 二、 計畫緣由與目的 電路在 CPLD 元件上設計實作，以即時輸出事件碼與 事件信號提供控制核心進行預防保護控制操作。在系 預防保護系統是一個龐大複雜的電子系統，必需 統結構層的安全防護系統以分散式複本電路與元件進 是具有故障保全與可容錯的電子電路，配合大量軟體 行容錯設計，分散式系統中的資料通信、服務、與網