状态反馈控制.doc

本科毕业论文（设计） 题 目 状态反馈控制 学 院 计算机与信息科学学院 专 业 自动化（控制方向） 年 级 2009级 学 号 222009321042049 姓 名 王昌洪 指 导 老 师 何强 成 绩 2013 年 4 月 18 日 状态反馈控制 王昌洪 西南大学计算机与信息科学学院，重庆 400715 摘要：现代控制理论的特色为状态反馈控制，状态反馈控制经过近几十年的发展演变，在现实控制系统中应用越来越是广泛，由于系统的内部特性可以由状态变量全面的反应出来，因而相对于输出反馈控制，状态反馈更加的有利于改善系统的控制性能。但是，在实际的系统中，状态变量由于其难于直接测量，所以进行状态反馈总是很难实现。本论文将论述状态反馈基本原理，并通过举例说明状态反馈控制的优越性，同时将对状态反馈控制进行Matlab仿真，使系统满足提出的设计要求。 关键词：状态反馈；极点配置；Matlab仿真；时域指标 State Feedback Control Wang changhong Southwest university school of computer and information science, chongqing, 400715 Abstract:Modern control theory, the characteristics for the state feedback control, state feedback control through decades of development and evolution, in the real control system is applied more and more widely, because the internal characteristics of the system can be fully reflected by the state variables,So relative to the output feedback control, state feedback are more favorable to improve the control performance. However, in practical systems, the state variable because of its difficult to measure directly, so the state feedback is always difficult to achieve.This paper will describe the state feedback principle, and illustrates the superiority of the state feedback control, at the same time, the state feedback control for Matlab simulation, the system meets the requirements of the design. Key words:State feedback;Pole assignment;Matlab simulation;Time domain index 目录 1 引言 1 2 状态反馈控制原理 2 3 状态反馈矩阵可控性和可观性 2 3.1 状态反馈系统的可控性 2 3.2状态反馈系统的可观性 3 4 极点配置问题 4 5 极点配置 5 6 状态反馈控制实例 6 7 加入干扰信号后的状态反馈系统 12 7.1 系统输入端产生干扰信号 12 7.2 系统中产生干扰信号（1） 12 7.3 系统中产生干扰信号（2） 13 8 分析与总结 15 参考文献： 16 1 引言 随着状态观测器理论与状态估计方法的发展，卡尔曼-布什滤波方法的出现，以及计算机仿真技术的越来越成熟，状态反馈控制方法应用越来越广泛。 由于时代的发展，科技的不断进步，人们在硬件上的研究发展已经趋向于及其精微，以及很难再取得重大的进步和延伸的情况下，我们自然而然的将注意力转移到软件的发展上。软件的成熟与优越，将更优化的控制各种各样设备，使其尽可能的发挥最大的性能。对于机械方面而言，其软件为控制系统，一个