哈工大赵辉自动控制元件Lec-6.pdfVIP

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哈工大赵辉自动控制元件Lec-6.pdf

复 习 1。直流电机的工作特性 自动控制元件及线路 6 a.机械特性/调节特性/控制特性 b.效率特性 - 直流电机动态特性 c.电磁电机需确保激磁可靠 与直流电机的选用 d.电动势e 与电磁力矩T 的波动 e.负载特性与稳定运行条件 f.直流电机的启动电流限制 哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心 哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心 复 习 复 习 2.直流电机的调速运行 3.直流电机的四象限运行 --四象限运行 --电机调速运行的基本要求 --能耗制动 --串电阻调速 --再生制动 --弱磁调速 --反接制动 --调压调速 --直流电机驱动控制的基本概念 哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心 哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心 目 录 目 录 1.直流电机的动态特性 --直流电机动态框图 1.直流电机的动态特性 --直流电机的基本传递函数 --直流电机动态框图 --直流电机动态特性的讨论 --直流电机的基本传递函数 2。直流电机的选用 --直流电机动态特性的讨论 --直流电机特点 --直流电机的选用 --直流伺服电机实例 哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心 哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心 1 直流电机的动态特性 直流电机的动态特性 哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心 哈尔滨工业大学航天学院 控制与仿真中心 直流电机的动态特性 目 录 2。直流电机的选用 --直流电机特点 --直流电机的选用

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