自控理论6-4局部反馈校正594.pptVIP

* §6-4 局部反馈校正 在控制工程中，为了改善系统的性能，除采用串联校正外，反馈校正也是较常用的方法，它可以改善反馈环节所包围的不可变部分的性能，减弱参数变化对控制系统性能的影响。本节介绍利用频率特性法进行局部反馈校正的方法，常见局部反馈校正有两种情况，其方框图如图6-27所示： 如果在对系统动态性能起主要影响的频率范围内，下列关系式成立： 则式(6-21)可表示为 上式表明，反馈校正后系统的特性几乎与被反馈校正装置包围的环节G2无关； 表明此时已校正系统与未校正系统特性一致。因此适当选取反馈校正装置Gc(s)的参数，可以使已校正系统的特性发生期望的变化。 反馈校正的基本原理：用反馈校正装置包围未校正系统中对动态性能改善有重大妨碍作用的环节，形成局部反馈回路，在局部反馈回路的开环幅值远大于1的条件下，局部反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置，而与被包围部分无关；适当选择Gc的形式和参数，可使已校正系统的性能满足给定指标的要求。 *