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彩色图像多尺度多尺度图像检测与分析
彩色图像多尺度多元图像的检测分析
1引言
近几年来随着彩色图像传感器成本的降低和机器视觉应用的发展,彩色机器视觉检测需求变得越来越多,已经成为机器视觉理论和应用发展的重要方向。但目前彩色机器视觉检测理论还不够成熟,检测方法的应用不能只是简单的从灰度图像扩展到多通道彩色图像,彩色图像视觉检测方法有着自己的特点,有必要进一步的深入研究。
本文在前面高斯多尺度多元图像分析的基础上,从灰度图像分析扩展到彩色图像,提出彩色图像的多尺度多元图像表示及其多元图像分析理论。通过对人眼视觉系统结构和感知特性的分析,可以发现彩色图像的多尺度表示及多元图像分析方法有着深刻的视觉仿生理论基础,能够模拟人眼对颜色纹理的三基色多尺度视觉感知和感受野拮抗信息处理过程。
本文首先从人眼视网膜结构和信息传递特性出发,对颜色和纹理的神经生理学感知和处理机制进行了分析,提出多尺度颜色纹理视觉感知和拮抗色信息处理的模型,从视觉仿生角度,对彩色图像颇色纹理多尺度多元图像表示及其多元图像分析方法进行了论述。多尺度多元图像分析方法,将颜色纹理彩色图像的多尺度表示投影到本征空间,能够获得非常符合人眼颜色纹理感知的本征特征。在此基础上,提出了颇色纹理彩色图像的去噪算法,通过在本征空间上滤波消除噪声。实验结果表明,提出的彩色图像去噪算法更符合人对图像质量的主观评价。
2人眼颜色和纹理感知机制分析
颜色和纹理是人类视觉系统感知的两种最主要信息,也是彩色机器视觉和图像分析的重要内容。为了获得有效的颜色纹理图像分析方法,有必要对人眼视觉系统的神经生理学结构和颜色纹理感知及信息处理机制进行深入的认识和分析。
2.1视觉通路和视网膜生理结构
外界光线通过人眼的角膜,经过瞳孔进入眼球,通过晶状体的聚焦调节,穿过玻璃体投影到眼球后部的视网膜上,在视网膜上由感光细胞完成光到生物电信号的转换,并进行信息的初级处理,视网膜输出的信号经过视神经向下一级传递,左右两眼的视神经信息在视交叉处经过交叉,通过视束将信息分别传递到位于间脑的左右两个侧膝体(外侧膝状体),侧膝体本身作为一种信息中转结构,最终将信息通过视辐射传递到大脑视皮层。如图1.
图1 视觉系统通路图
2.2感受野机制
视网膜上的感光细胞接受到光信号刺激并其转换为神经信号,再输出到其他神经节细胞、外侧膝状体和更高层次的视觉皮层神经细胞等。而任何一种神经细胞的输出都依赖于视网膜上的感光细胞。感受野是神经生理学的一个概念,某个感觉神经细胞的感受野是指直接或者间接影响该细胞,使其出现生物电发放响应变化的所有被刺激区域。在视觉系统通路的各个环节如感受器!双极性细胞、节细胞、侧膝体和视觉皮层都有感受野概念的存在,但这些神经细胞的感受野尺寸大小和分布形状存在较大不同,随着通路向大脑皮层的延伸,感受野的尺寸逐渐增大。另一方面,在视网膜上在窝区附近,节细胞的感受野尺寸较小较细致,而在窝区外围,节细胞的感知野尺寸快速变大变粗。这些都体现了视觉系统具有的多尺度特性,节细胞感受野这种多尺度的特性对纹理等特征感知的影响很大。
感受野的概念由Kuffler在1953年首次提出,阐明感受野对刺激反应敏感性的空间分布是同心圆,神经细胞最简单的感受野为“中心一环绕”的形式,按照兴奋区与抑制区分布不同,将该神经细胞可以根据感受野分成on-center型和off-center型两种类型。神经节细胞对落入其感受野范围内的不同光刺激的敏感性,要比整个感受野上的光刺激更加敏感,感受野具有对明暗边缘对比特别敏感的特性。
2.3多尺度感知的生理学基础
尺度空间理论是从对自然和景物的观测和感知方式获得启发,建立起来的多尺度图像表示的统一框架,但也是由人眼视觉系统的生理结构和处理功能所决定的,具有广泛的神经生理学基础。
在视网膜上,视锥细胞和视杆细胞的分布是不均匀,在窝区外围视锥细胞较少,视杆细胞较多,而在窝区内,视杆细胞减少,视锥细胞以最大密度分,如图2根据最新的研究成果,即使在窝区里S、M、L三种不同的视锥细胞也是不均匀随机分布的。
图2 视网膜的结构与感光细胞的不均匀分布
2.4三基色颜色感知和拮抗色颜色处理
颜色视觉来源于视网膜三种不同的视锥感光细胞对颜色光谱的不同吸收能力的比较这其中包含了颜色视觉的三基色感知和拮抗色处理两个内容,对应了颜色视觉研究历史上著名的两种理论,三基色理论和拮抗色理论。
2.5颜色纹理感知处理模型
通过上面对人眼视觉系统结构和感知特性的分析,可以概括总结出以下颜色和纹理的感知及处理模型:
(1)三基色多尺度感知模型
如前所述,颜色视觉是依靠人眼视网膜上对红、绿、蓝三个光谱波段敏感的3种不同类型感光细胞不同响应实现的。人眼对图像信息的获取是基于3基色的。在数字图像处理中,从CCD等图像传感器采集获得的彩色图像都是用RGB三种基色表示的,RGB
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