2016数控机床操作与维护技术基础——基本常识（高教版 李桂云编）电子教案：2.3 主传动系统的结构.docVIP

《数控机床操作与维护技术基础——基本常识》电子教案（5） 第二章 数控机床的机械结构 课题编号 2-03 课题名称 主传动系统的结构 教材版本 《数控机床操作与维护技术基础——基本常识》 高等教育出版社 李桂云 苏伟 主编 教学目标 知识目标 明确主轴轴承配置形式和切屑清除装置作用； 掌握主轴的进给功能和定向准停、自动夹紧功能。 能力目标 能够区分主轴进给功能和一般状态； 能够分析自动夹紧装置的动作过程。 素质目标 掌握主轴进给功能作用与应用； 能够运用所学知识分析定。 教学重点 主轴进给功能、自动夹紧装置 难点分析 自动夹紧装置 教学设计 思路 主轴轴承配置形式先讲结构后讲应用；主轴的进给功能、定向准停结合结构图讲授；自动夹紧装置结合简图讲授。 教学资源 主轴的进给功能、定向准停结构图；自动夹紧装置结构简图 教学安排 2课时。复习、引课5分钟，讲授80分钟，单元小结5分钟 教学过程 教学内容 教学方法 与手段 复习旧课 导入新课 新课内容 单元小结 作业布置 数控机床机械结构的组成； 数控机床机械结构的特点和要求； 数控机床主轴的变速形式。 上次课我们讲述了主轴的变速形式，今天我们研究主轴上其它部件。 三、主轴部件 （一）、数控机床的主轴轴承配置形式 1、适应高刚度要求的轴承配置形式 前支承采用双列向心短圆柱滚子轴承和推力向心球轴承组成，前者主要承受径向载荷，后者主要承受轴向载荷。后支承用双列向心短圆柱滚子轴承。 主要用于大中型卧式加工中心主轴和强力切削机床主轴。 2、适应高速度要求的轴承配置形式 前支承采用3个角接触球轴承组合，后支承采用2个角接触球轴承。 适合高速运动的数控机床。 （二）、主轴的进给功能 1、应用：车削加工中心 2、定义：主轴的进给功能即为主轴的C轴坐标功能，以实现主轴的定向停车和圆周进给。 3、应用：实现C轴、Z轴插补或C轴、X轴插补，以配合刀具进行圆柱面或端面上任意部位的钻削、铣削、攻螺纹及曲面铣加工。 （a）C轴定向时，在圆柱面或端面上铣槽； （b）C轴、Z轴进给插补，在圆柱面上铣螺旋槽； （c）C轴、X轴进给插补，在端面上铣螺旋槽； （d）C轴、X轴进给插补，铣直线或平面 4、C轴传动形式 CH6144加工中心由主轴箱和C轴控制箱两部分组成。 （1）一般工作状态： 换位油缸6使滑移齿轮5与主轴齿轮7脱离啮合，制动油缸10不制动，主轴电动机通过带传动使主轴8高速旋转。 （2）C轴控制低速回转进给： 主轴电动机处于停止状态，齿轮5与齿轮7啮合。C轴伺服电动机15根据指令旋转，通过C轴变速箱变速，经齿轮5、7使主轴按指令作缓慢的连续旋转进给。 （3）C轴控制分度： 在（2）的基础上，制动油缸10处于制动工作状态，主轴完成分度。 5、新趋势：采用C轴功能的主轴电动机，直接进行分度和定位。 （三）、主轴定向准停、自动夹紧与切屑清除装置 1、主轴的定向准停装置 作用：使主轴准确地停止在固定的圆周位置上，以保证换刀时主轴上的端面键对准刀夹头的键槽，提高刀具的重复安装精度。 普通机床用机械挡块控制，数控机床一般采用电气式主轴定向准停装置。 原理：主轴皮带轮5装有永久磁铁4，主轴箱体对应主轴准停位置装有磁传感器3。主轴停车换刀时，数控系统发出指令，主轴换到最低速，当永久磁铁4对准主轴箱上磁传感器3时，主轴准确停止。 2．主轴的自动夹紧装置 应用：带有刀库的自动换刀装置，为实现刀具在主轴上的自动装卸，主轴必须设计有刀具的自动夹紧机构。 结构 主轴前端采用7∶24的内锥孔，用于装夹锥柄刀杆，通过拧紧锥柄尾部的拉钉12把刀杆拉紧在锥孔中。当液压缸上腔无压力油时，压缩弹簧2使活塞1退到最上端，活塞与主轴分离，保证主轴自由转动。 松开刀具 图示为正常工作状态，即夹紧刀具位置。 换刀前需先将刀具松开，当压力油进入液压缸的上腔，活塞16推动拉杆7向下移动，压紧碟形弹簧8，拉杆7的下移使下端的钢球6滑移到主轴孔中直径较大的d1处，消除了刀杆上的拉力，拉杆继续下移，把刀杆从锥孔中顶出，行程开关发出信号，机械手取出刀具。 夹紧刀具 机械手装入应换刀具后，电磁换向阀将压力油接入液压缸的下腔，活塞1在油液压力作用下向上移动，拉杆7在碟形弹簧8作用下也向上移动，拉杆前端的四个钢球6进入主轴孔中直径较小的d2处，被迫径向收拢而卡进拉钉的环形凹槽内，刀具被拉钉拉紧，行程开关发出信号。 3．切屑清除装置 目的：拉紧刀杆时，主轴孔中的切屑、灰尘或其它污物，会划伤锥孔表面和刀杆的锥柄，可能会使刀杆发生偏斜，破坏了刀杆的正确定位，影响零件的加工精度。 方法：压缩空气吹屑。 结构：活塞1的心部钻有压缩空气通道，当活塞向下移动时，压缩空气经过管接头、