2016机械制造基础（浙教版）授课教案：机械传动02.docVIP

机械制造基础（浙教版）授课教案 课题名称 蜗杆传动 授课形式 讲授 课时 班级 教学目的 1、了解蜗杆传动的特点，主要参数 2、掌握蜗杆与蜗轮之间的转向 教学重点 1、了解蜗杆传动的特点，主要参数 2、，掌握蜗杆与蜗轮之间的转向 教学难点 掌握蜗杆与蜗轮之间的转向 辅助手段 模型 课外作业 课后体会 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，用于传递空间交错的两轴间的运动和动力，一般交错角为90(，通常蜗杆为主动件，蜗轮为从动件 一、蜗杆传动的特点 1.传动比大 用于传递动力时，i=8～80, 用于传递运动时，i可达1000。 2.工作平稳 因为蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的，同时啮合的齿数较多所以平稳性好。 3.自锁性 当蜗杆的螺旋角小于轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆传动能自锁，即只能由损杆带动蜗轮，而不能蜗轮带动蜗杆。 4.效率低 因为在传动中摩擦损失大，其效率一般为(=0.7～0.8，具有自锁性传动时效率(=0.4～0.5。故不适用于传递大功率和长期连续工作。 5.制造成本高 为了减少摩擦，蜗轮常用贵重的减摩材料（如青铜）制造。 二、蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动 三、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 蜗杆传动的设计计算中，均以主平面（通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面）的参数和几何关系为基准。 1.主要参数 模数、压力角、螺旋升角λ与蜗轮的分度圆螺旋角( 为了保证轮齿的正确啮合，蜗杆的轴向模数mx1应等于蜗轮的端面模数mt2，蜗杆的轴向压力角(x1应等于蜗轮的端面压力角(t2，蜗杆分度圆上的螺旋线升角(应等于蜗轮分度圆上的螺旋角(，且两者螺旋方向相同。 蜗杆的轴向压力角(x（蜗轮的端面压力角(t）为标准压力角200。 mx1=mt2= m (x1=(t2= ( ( = ( 通常取蜗杆的头数Z1=1～4。当Z=1时，导程角小，效率低，一般用于分度传动或自锁传动中，Z=2～4常用于动力传动和有较高效率。若头数多，导程角大，制造困难。 蜗轮齿数根据传动比和蜗杆的头数决定：Z2=iZ1, 通常取Z2=20～28，Z2不应少于28齿，以免根切和降低传动的平稳性。 2.蜗杆传动的几何尺寸计算 四、蜗杆传动的强度计算 1. 蜗杆传动的失效形式及常用材料 蜗杆传动的主要失效形式有胶合、点蚀和磨损等，因此，蜗杆蜗轮的材料不仅要有足够的强度，而且还要有良好的减磨性，耐磨性和抗胶合的能力。 蜗杆一般采用碳素钢或合金钢制造，要求齿面光洁并且有较高的硬度。对于高速重载传动，蜗杆常用15 Cr、20 Cr、20 CrMnTi等，经渗碳淬火，表面硬度HRC56～62，并经磨削。对中速中载传动，蜗杆材料可用45 、40 Cr、35SiMn等，表面淬火，表面硬度HRC45～55，也需磨削。低速不重要的传动，蜗杆材料可采用45钢调质处理，硬度HB220～270。 蜗轮材料可参考滑动速度Vs来选择，常采用青铜与铸铁，在Vs5--25m/s的连续工作的重要传动中，蜗轮材料常用铸锡磷青铜ZQSn10—1或铸锡锌铅青铜ZQSn6—6—3等，这些材料的减摩性、耐磨性和抗胶合的性能及切削性能都较好，但强度低，价格高。在Vs＜5m/s传动中，蜗轮材料可用无锡青铜，如铸铝铁青铜ZQAl9—4或铸锰黄钢ZHMn58—2—2等，这类材料的强度较高，价格较廉，但减摩性、抗胶合性能不如锡磷青铜。在Vs＜2m/s 的不重要传动中，蜗轮材料可用灰铸铁HT150或HT200等，也可用球墨铸铁QT600—3、QT700—2等。也可由尼龙或增强尼龙材料制成。 2. 蜗杆传动的受力分析 3. 蜗杆强度计算 五、蜗杆传动的效率、润滑和热平衡 1. 蜗杆传动的效率 2. 蜗杆传动的润滑 3. 蜗杆传动的热平衡计算 课题名称 摩擦轮传动 授课形式 讲授 课时 班级 教学目的 摩擦轮传动的工作原理和传动比 教学重点 工作原理和传动比 教学难点 工作原理和传动比 辅助手段 课外作业 课后体会 一、摩擦轮传动的工作原理和传动比 1.摩擦轮传动的工作原理： 摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传动运动和动力的一种机械传动。 图1 两轴平行的摩擦轮传动 Ａ　外接圆柱式　Ｂ　内接圆柱式 图1所示就是最简单的摩擦轮传动，由两个相互压紧的圆柱形摩擦轮组成。正常传动时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。如果摩擦力小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移现象，这种现象就叫“打滑”。 增大摩擦力的途径：一是增大正压力，二是增大摩擦因数。 2.传动比 机构中瞬时输入速度与输出