2016液压与气压传动（机工版）简写教案：11.3 气体流动规律.docVIP

第十一章 气压传动基础知识 第三节 气体流动规律 一、运动方程 　　在以下讨论过程中不计气体的质量力，并认为是理想气体的绝热流动。 　　在纳维斯托克斯方程基础上，理想气体一元定常绝热流动的运动方程为 　　　 或 　　　　　（11-28） 　　式中，为气体运动的平均速度(m/s)；为气体压力(Pa)；为气体的密度()；为两过流断面之间的距离(m)。 二、连续性方程 　　连续性方程，实质上是质量守恒定律在流体力学中的一种表现形式。气体在管道中作定常流动时，流过管道每一过流断面的质量流量为一定值。即 　　常数 　　（11－29） 对上式微分得 　　 （11－30） 　　式中，为过流断面面积()。 　　其它参数意义与式(11-28)完全相同。式(11-30)为连续性方程的又一表现形式。 三、能量方程 　　对式(11-28)积分得 　　 常数 　　（11－31a） 绝热过程有 　　（为常数） 或　， 则　 代入式(11-31a)中得 　　 　　(11-31b) 　　式(11-31b)为能量方程，即可压缩流体的伯努利方程。 四、有机械功的可压缩气体能量方程 　　在所研究的管道两过流断面之间有流体机械(如压气机、鼓风机等)对气体供以能量时，绝热过程能量方程变为 　　 对绝热过程，有 　　 　　（11－32） 对多变过程，有 　　 　　（11－33） 　　以上两式中，、分别为两过流断面1、2上的压力(Pa)；、分别为两过流断面1、2上的平均速度(m/s)；为过流断面1的气体密度()；为绝热指数；为多变指数。 五、通流能力 １、有效截面积（一） 　　现研究气体流经节流孔口，如图所示，设孔口面积为。由于孔口具有尖锐边缘，而流线又不可能突然转折，经孔口后流束发生收缩，其最小收缩截面称为有效截面积，以表示，它代表了节流孔的通流能力。节流孔的有效截面积与孔口实际截面积之比，称为收缩系数，以表示，即 　　 　　(11-34) 对于如图所示之圆形节流孔，设节流孔直径为，节流孔上游直径为。节流孔口面积。 　令，根据值可从下图中查到收缩系数值，便可计算有效截面积。 有效截面积（二） 　　 　　对于气流通过内径为、长为的管道，其有效截面积仍按式(11-34)计算。此时的为管道的实际截面积，式中收缩系数由图查得。系统中有若干元件串联时，合成有效截面积用下式计算： 　　 　（11－35） 　　系统中有若干元件并联时，合成有效截面积为 ? 　　 　　(11-36) 　　以上两式中，、、…、分别为各元件的有效截面积。 2、通过节流小孔的流量 　　气流通过气动元件，使元件进口压力保持不变，出口压力降低。如果当气流压力之比/＞1.893或/＜0.528时，流速在声速区。自由(基准)状态的流量为 　　 　　（11－37） 　　当/＞0.528或/＜1.893时，流速在亚声速区。自由(基准)状态的流量为 　　 　(11-38) 　　以上两式中，为有效截面积()；为进口绝对压力(MPa)；为出口绝对压力(MPa)；为压力差，=-(MPa)；为进口气体绝对温度（K）。 六、充气、放气温度与时间的计算 1、充气温度与时间的计算 　　充气过程进行较快，热量来不及通过气罐与外界交换，这种充气过程称为绝热充气。右图示为气罐的充气过程。气罐充气时，气罐内压力从升高到，气罐内温度由原来的室温升高到。根据能量守恒规律，得到充气后的温度为 　　 　　（11－39） 　　式中，为气源绝对温度(K)；是为绝热指数。 演示图 当＝，即气源与被充气罐均为室温时， 　　 　　（11－40） 　　充气结束后，由于气罐壁散热，使罐内气体温度下降至室温，压力也随之下降，降低后的压力值为 　　 　　（11－41） 　气罐充气到气源压力时，所需时间为 　　 　　（11－42） 　　 　　（11－43） 　　式中，为气源绝对压力(MPa)；为气罐内初始绝对压力(MPa)；为充气与放气的时间常数(s)；为气罐容积(L)；为有效截面积()。 　　上图所示为气罐充气时的压力-时间特性曲线。 2、放气温度与时间的计算 　　如左图所示，气罐内气体初始压力为，温度为室温，气罐中的气体通过小孔向外放气。 演示图 　　经绝热快速放气后，压力降到，放气后温度为 　　　　（11－44） 　　放气至时立即关闭气阀，停止放气，气罐内温度上升到室温，此时气罐内压力将上升到： 　　　　（11－45） 　　式中，为关闭气阀后罐内气体达到稳定状态时的绝对压力(Pa)；为刚关闭气阀时气罐内的绝对压力(Pa)。 　　 气罐放气终了所需时间为 　　　　（11－46） 　　式中，为初始绝对压力(大气压力)(MPa)；为临界压力，一般取＝0.192MPa(绝对压力)；为时间常数，由式(11-43)