2016液压与气压传动（机工版）简写教案：8.1 组合机床动力滑台液压系统.docVIP

第八章 典型液压系统第一节 组合机床动力滑台液压系统 概述 　　组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作，可用来组成自动线。这里只介绍组合机床动力滑台液压系统。动力滑台上常安装着各种旋转着的刀具，其液压系统的功用是使这些刀具作轴向进给运动，并完成一定的动作循环。 概述 　　下表为系统的动作循环表。这个系统用限压式变量叶片泵供油，用电液换向阀换向，用行程阀实现快进速度和工进速度的切换，用电磁阀实现两种工进速度的切换，用调速阀使进给速度稳定。在机械和电气的配合下，能够实现快进→工进→二工进→死挡铁停留→快进→原位停止的半自动循环。 YT4543型动力滑台液压系统的动作循环表 1YA 2YA 3YA 压力继电器5 行程阀8 快进（差动） ＋ － － － 导通 一工进 ＋ － － － 切断 二工进 ＋ － ＋ － 切断 死挡铁停留 ＋ － ＋ ＋ 切断 快速 － ＋ ± － 切断→导通 原位停止 － － － － 导通 一、工作原理 YT4543型动力滑台液压系统工作情况快进　按下起动按钮，电磁铁1YA通电吸合，控制油路由泵14经电磁先导阀11左位、单向阀15，进入液动阀12的左端油腔，液动阀12左位接系统，液动阀12的右端油腔回油经节流器16和阀11的左位回油箱。液动阀处于左位。主油路经泵14→单向阀13→液动阀12左位→行程阀8（常态位）→液压缸左腔（无杆腔）。回油路从液压缸右腔→阀12左位→单向阀3→阀8→液压缸左腔。由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀2关闭，液压缸成差动连接，且变量泵14有最大的输出流量，滑台向左快进（活塞杆固定，滑台随缸体向左运动）。 一工进　快进到一定位置，滑台上的行程挡块压下行程阀8，使原来通过阀8进入液压缸无杆腔的油路切断。此时阀9电磁铁3YA处于断电状态，调速阀4接入系统进油路，系统压力升高。压力的升高，一方面是液控顺序阀2打开，另一方面是限压式变量泵的流量减小，直到与经过调速阀4后的流量相同为止。这时进入液压缸无杆腔的流量由调速阀4的开口大小决定。液压缸有杆腔的油液则通过液动阀12后经液控顺序阀2和背压阀1回油箱（两侧的压力差使单向阀3关闭）。液压缸以第一种工进速度向左运动。 二工进　当滑台以一工进速度行进到一定位置时，挡块压下行程开关，使电磁铁3YA通电，经阀9的通路被切断。此时油液需经调速阀4与10才能进入液压缸无杆腔。由于阀10的开口比阀4小，滑台的速度减小，速度大小由调速阀10的开口决定。 死挡铁停留　当滑台以二工进速度行进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。液压缸无杆腔压力升高，压力继电器5发出信号给时间继电器（图中未表示），使滑台在死挡铁上停留一段时间后再开始下一动作。滑台在死挡铁上停留，主要是为了满足加工端面或台肩孔的需要，使其轴向尺寸精度和表面粗糙度达到一定要求。当滑台在死挡铁上停留时，泵的供油压力升高，流量减少，直到限压式流量泵流量减少到仅能满足补偿泵和系统的泄漏量为止，系统这时处于需要保压的流量卸荷状态。 快退　当滑台在死挡铁上停留一段时间（由时间继电器调整）后，时间继电器发出使滑台快退的信号。此时电磁铁1YA断电，2YA通电，阀11和阀12处于右位。进油路由泵14→阀13→液动阀12右位→液压缸右腔；回油路由液压缸左腔→单向阀6→阀12右位→油箱。由于此时为空载，系统压力很低，泵14输出的流量最大，滑台向右快退。 原位停止　当滑台快退到原位时，挡块压下原位行程开关，使电磁铁1YA、2YA和3YA都断电，阀11和阀12处于中位，滑台停止运动，泵14通过阀12中位卸荷（注意，这时系统处于压力卸荷状态）。 三、YT4543型动力滑台液压系统特点 　　YT4543型动力滑台液压系统包括以下一些基本回路：由限压式变量叶片泵和进油路调速阀组成的容积节流调速回路，差动连接快速运动回路，电液换向阀的换向回路，由行程阀、电磁阀和液控顺序阀等联合控制的速度切换回路，以及用中位为M型机能的电液换向阀的卸荷回路等。液压系统的性能就由这些基本回路所决定。 该系统有以下几个特点： 采用了由限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路。它既满足系统调速范围大，低速稳定性好的要求，又提高了系统的效率。进给时，在回油路上增加了一个背压阀，这样做一方面是为了改善速度稳定性（避免空气渗入系统，提高传动刚度），另一方面是为了使滑台能承受一定的与运动方向一致的切削力。 采用限压式变量泵和差动连接两个措施实现快进，这样既能得到较高的快进速度，又不致使系统效率过低。动力滑台快进和快退速度均为最大进给速度的10倍，泵的流量自动变化，即在快速行程时输出最大流量，工进时只输出与液压缸需要相适应的流量，死