2016液压与气压传动（机工版）简写教案：7.4 多缸（马达）工作控制回路.docVIP

第七章　液压基本回路 第四节　多缸（马达）工作控制回路 一、顺序动作回路 １）。行程顺序控制动作回路 　　图a所示为用行程阀控制的顺序动作回路，在图示状态下，A、B两缸的活塞均在右端。当推动手柄，使阀C左位工作，缸A右行，完成动作；挡块压下行程阀D后，缸B左行，完成动作；手动换向阀C复位后，缸A先复位，实现动作；随着挡块后移，阀D复位，缸B退回实现动作。完成一个动作循环。 　　图b所示为用行程开关控制的顺序动作回路。当阀E得电换向时，缸A左行完成动作；其后，缸A触动行程开关 使阀F得电换向，控制缸B左行完成动作；当缸B左行至触动行程开关 使阀E失电时，缸A返回，实现动作；其后，缸A触动 使F断电，缸B返回完成动作；最后，缸B触动 使泵卸荷或引起其他动作，完成一个动作循环。 ２）。压力控制顺序动作回路 　　图示为使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。当换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入缸A左腔，实现动作；缸行至终点后压力上升，压力油打开顺序阀D进入缸B的左腔，实现动作；同样地，当换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于缸B的最大返回工作压力时，两缸按和的动作返回。 ３。时间控制顺序动作回路 　　这种回路是利用延时元件（如延时阀、时间继电器等）使多个缸按时间完成先后动作的回路。 　　图示为用延时阀来实现缸3、4工作行程的顺序动作回路。当阀1电磁铁通电，左位接通回路后，缸3实现动作；同时，压力油进入延时阀2中的节流阀B，推动换向阀A缓慢左移，延续一定时间后，接通油路a、b，油液才进入缸4。实现动作。通过调节节流阀开度，来调节缸3和缸4先后动作的时间差。当阀1电磁铁断电时，压力油同时进入缸3和缸4右腔，使两缸返回，实现动作。由于通过节流阀的流量受负载和温度的影响，所以延时不易准确，一般都与行程控制方式配合使用。 同步回路概述 　　同步回路的功用是：保证系统中的两个或多个缸（马达）在运动中以相同的位移或相同的速度（或固定的速比）运动。在多缸系统中，影响同步精度的因素很多，如：缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中的含气量，都会使运动不同步。为此，同步回路应尽量克服或减少上述因素的影响。 二、同步回路 １、容积式同步回路 　　容积式同步回路(一) ? 同步泵的同步回路：用两个同轴等排量的泵分别向两缸供油，实现两缸同步运动。正常工作时，两换向阀应同时动作；在需要消除端点误差时，两阀也可以单独动作。 同步马达的同步回路：用两个同轴等排量马达作配流环节，输出相同流量的油液来实现两缸同步运动。由单向阀和溢流阀组成交叉溢流补油回路。可在行程端点消除误差。 容积式同步回路（二） ? 同步缸的同步回路：同步缸3有两个尺寸相同的双杆缸连接而成，当同步缸活塞左移时，油腔a与b中的油液使缸1与缸2同步上升。若缸1的活塞先到达终点，则油腔a的余油经单向阀4和安全阀5排回油箱，油腔b的油继续进入缸2下腔，使之到达终点。同理，，若缸2的活塞先到达终点，也可使缸1的活塞相继到终点。 带补偿装置的同步回路：缸1的有杆腔A的有效面积与缸2的无杆腔B的面积相等。当三位四通阀右位工作时，两缸下行，若缸1活塞先到底，将触动行程开关a使阀5得电，压力油经阀5和液控单向阀3向缸2的B腔补油，使活塞继续下降到底。若缸2活塞先到底，则触动行程开关b使阀4得电，控制压力油经阀4打开液控单向阀3，缸1下腔油液经液控单向阀3及阀5回油箱，其活塞继续下降到底。 机械联结同步回路：这种回路是用刚性梁、齿轮及齿条等机械零件，使两缸活塞杆间建立刚性的运动联系，实现位移同步。 ２、节流式同步回路 节流式同步回路（一） 采用分流集流阀的同步回路：当换向阀左位接回路时，压力油经分流集流阀3分成两股等量的油液进入缸5和缸6，使两缸活塞同步上升；当换向阀右位接回路时，阀3起集流作用，控制两缸活塞同步下降。回路中的单向节流阀2是用来控制活塞下降速度增加背压用的。分流集流阀只能实现速度同步。若某缸先到达行程终点，则可经阀内节流孔窜油，使各缸都能到达终点，从而消除积累误差。 采用电液比例调速阀的同步回路：回路中使用一个普通调速阀和一个电液比例调速阀（它们各自装在由单向阀组成的桥式节流油路中），分别控制缸3和缸4的运动，当两活塞出现位置误差时，检测装置就会发出信号，调节比例调速阀的开度，实现同步。 节流式同步回路（二） 用电液伺服阀的同步回路：图中伺服阀6根据两个位移传感器3和4的反馈信号持续不断的控制其阀口的开度，使通过的流量与通过换向阀2阀口的流量相同，使两缸同步运动。此回路可使两缸活塞任何时候的位置误差都不超过0.05～0.2mm，但因伺服阀必须通过与换向阀同样大的流量，因此规格尺寸大，价格贵。此回路适用于两缸相距较远