第2讲_空域增强(点操作)_ver2.0.ppt

2.2.2 图像间算术运算的应用 3. 图像间乘法和除法的应用 2.3 图像灰度映射 {将f(x, y)中的每个像素灰度按映射EH操作，直接变换以得到g(x, y)} 2.3.1 灰度映射原理 2.3.2 典型灰度映射 2.3.1 灰度映射原理 灰度映射函数 原始灰度值 增强灰度值 {图2.3.2} 2.3.1 灰度映射原理 2.3.2 典型灰度映射 1、图像求反 （照片和底片） 2.3.2 典型灰度映射 2、 增强对比度 各段斜率不同 2.3.2 典型灰度映射 3、动态范围压缩 2.3.2 典型灰度映射 2.3.2 典型灰度映射 4、伽马校正 变换的结果是输入中较窄的低灰度范围被映射到输出中较宽的灰度范围，而同时输入中较宽的高灰度范围被映射到输出中较窄的灰度范围 （指数变换） g = 0.4 原始图像 直接显示 输出图像 2.3.2 典型灰度映射 2.4 直方图变换 {以概率论为基础的，通过改变图像的直方图来改变图像中像素的灰度，以达到图像增强的目标。也常称直方图修正} 2.4.1 直方图均衡化 2.4.2 直方图规定化 2.4.1 直方图均衡化 灰度统计直方图 1-D的离散函数（以灰度值为自变量） 提供了图像像素的灰度值分布情况 计算： 设置一个 有 L 个元素的数 组，对原图的灰 度值进行统计 2.4.1 直方图均衡化 直方图与图像的视觉效果密切相关 动态范围正常 动态范围偏小 整体偏暗 整体偏亮 对于暗色图像，其直方图的组成成分集中在灰度级低的一侧。 对于明亮图像，其直方图的组成成分集中在灰度级高的一侧。 对于低对比度图像，其直方图窄而集中于灰度级的中部。 对于高对比度图像，其直方图灰度级的范围很宽。 直观上可以认为，如果一幅图像其像素占有全部可能的灰度级并且分布均匀，则这样的图像有高对比度和多变的灰度色调。 2.4.1 直方图均衡化 2.4.1 直方图均衡化 直方图均衡化原理 借助直方图变换实现（归一的）灰度映射 均衡化（线性化）基本思想 变换原始图像的直方图为均匀分布 == 大动态范围 使像素灰度值的动态范围最大 == 增强图像整体对比度（反差） 2.4.1 直方图均衡化 归一化直方图 增强函数 (1) EH(s)： 单值单增函数， 各灰度级在变换后仍保持排列次序 (2) 变换前后灰度值动态范围一致 2.4.1 直方图均衡化 满足条件的增强函数——累积直方图 1-D的离散函数 提供了图像像素灰度值的累积分布情况 (1) tk 是 k 的单值单增函数 (2) 灰度取值范围一致，0 ≤ tk ≤ 1 (3) 将s的分布转换为t 的均匀分布 {表2.4.1} 2.4.1 直方图均衡化 直方图均衡化示例 为什么不平？ 2.4.1 直方图均衡化 2.4.1 直方图均衡化 直方图均衡化的效果 图像对比 直方图对比 (1) 能将同一灰度的像素区分开来吗？ (2) 为什么直方图各条（bin）间有空隙？ 2.4.2 直方图规定化 借助直方图变换实现规定/特定的灰度映射 (1) 对原始直方图进行灰度均衡化 (2) 规定所需要的直方图，计算能使规定直 方图均衡化的变换 (3) 将原始直方图对应映射到规定直方图 三个步骤 2.4.2 直方图规定化 两种映射/对应规则 (1) 单映射规则 (2) 组映射规则（I(l)：整数函数） {表2.4.2} 2.4.2 直方图规定化 2.4.2 直方图规定化 直方图规定化示例 2.4.2 直方图规定化 2.4.2 直方图规定化 单映射规则 vs. 组映射规则 2.4.2 直方图规定化 映射误差 对应映射间数值的差值（取绝对值）的和 单映射规则：最大误差 pu(uj) / 2 组映射规则：最大误差 ps(si) / 2 ∵N ≤ M，∴ps(si) / 2 ≤ pu(uj) / 2 单映射规则：有偏的映射规则 组映射规则：统计无偏的映射规则 {P.49：映射误差及期望值} 2.4.2 直方图规定化 直方图规定化 vs. 直方图均衡化 直方图均衡化： 自动增强 效果不易控制 总得到全图增强的结果 直方图规定化： 有选择地增强 须给定需要的直方图 可得到特定增强的结果 2-2 2-12 作业 童卫青 (华东师范大学 计算机系） 第*页 第2章 数字