第4章 后向通道设计.ppt

起停控制 直流电机控制 用三极管控制 用继电器控制 正反转控制 用三极管控制： 有正转、反转、断电和能耗制动等四种工作状态。 用继电器控制； 有正转、反转和能耗制动等三种工作状态。 调速控制 单向运行 PWM控制 双向运行 线性控制方式调节平滑，但效率很低，多用于小电机的控制系统； PWM控制方式具有良好的经济性，但会导致噪声、振动以及电刷和换向器损伤等问题出现； PWM控制方式已经成为现代电机控制技术的主流。 3. 交流电机 使用交流电源工作的电机叫做交流电机； 交流电机的最大优点是结构简单、造价低廉、不需要维护； 但要使交流电机具有和直流电机相媲美的调控特性，就要有相对复杂的控制系统； 典型的交流电机有以下三种：感应电机、同步电机和无换向器电机。 感应电机工作原理 感应电机的定子由铁芯、线圈构成，定子线圈由交流电源供电，产生旋转磁场。转子由铁芯、线圈或鼠笼构成，由定子磁场感应出旋转磁场，并带动转子旋转。 交流电机调速 调压调速 调压调速采用改变施加在感应电机定子绕组上的电压进行调速，实质上是一种改变转差率S的调速方法； 调压调速的方法特别适用于带动风机、水泵的感应电机。在这类负载中，负载转矩T是和转子转速n的平方成正比的。 交流感应电机的转速公式为n = 60 f1 (1 - S) / p ，因此，可采取以下三种方式调速：改变电机定子供电频率fI，改变转差率S，改变极对数p。 常用的有调压调速、串级调速、变频调速、矢量控制和无换向器电机调速等。 相位控制调压需要对交流电源的过零时刻进行检测。在电源电压波形一个周期的选定时刻(相位)触发可控硅，使可控硅导通，将负载与电源接通，负载上仅得到部分交流电压； 改变可控硅的起始导通时刻(触发相位角)，即可得到不同的负载电压波形，从而起到调压的作用； 改变470kΩ电位器的阻值时，可改变了阻容充电回路的时间常数，改变了双向可控硅的触发相位角及电机两端的平均电压值，从而起到了调压调速的作用。 相位控制调压法 在通断控制方式中，可控硅的触发相角一般为0°(过零触发)，它把负载与电源按一定的通断率接通和断开，负载上便得到了不同的平均电压值，从而改变了交流电机的转速； 当输入vi为高电平时，过零导通的光电耦合器MOC3041触发双向可控硅BT136，使220V电源与交流电机接通；当输入vi为低电平时，MOC3041与BT136均过零后关断，使电机与220V电源断开； 只要改变vi信号的占空比，就可改变电机两端的平均电压值，从而起到了调压调速的作用。 通断控制调压法 变频调速 变频调速是改变加到交流电机定子绕组电源的频率来改变转速的调速方法； 变频调速的调速范围宽、性能良好、具有较高的力能指标，因此是一种应用范围最广和最有发展前途的交流调速方法； 变频调速的控制电路较为复杂，主要由整流器、滤波器、功率逆变器和控制器四大部分组成； 设计时可以参阅相关专业书籍，或直接在市场上购买变频器成品，用于后向通道中的交流电机调速控制。 二、 机械装置 在执行机构中，电气元件的动作最终通过机械装置来完成特定任务的，这种用来承担动力和运动转换的装置称为机械装置； 机械装置的种类非常繁多，这里只介绍几种较为简单但却十分常见的机械装置。 1. 螺杆和螺母 螺杆和螺母是成对使用的，这样的机械装置通过内外螺纹的相互滑动接触能起到传递运动的作用； 双向螺旋机构：螺杆或螺母向一个方向转动时，两端将同时缩进或者同时伸出。 长螺杆机构：可以组成大移动量的机构。 2. 齿轮传动机构 齿轮传动是将齿轮安装在轴上，利用两个齿轮的齿间接触来传递转矩的传动方式。 直齿圆柱齿轮减速机构：能够在减速的同时传递较大的力矩。 蜗轮蜗杆机构：蜗轮和蜗杆按轴线正交安装，减速比大，有自锁功能。 齿轮齿条直线运动机构：可将旋转运动变为直线运动。 3. 柔性传动机构 当两轴间距离较大，不能使用齿轮传动时，可以采用皮带、滚子链或绳索传动，这样的传动机构称为柔性传动机构。 同步带传动机构：传动过程中不存在相对滑动，定位精度很高。 绳索传动机构：价格相对低廉，适用于在较长的区间内传递力矩。 4. 凸轮机构 根据从动件要实现的运动轨迹，将主动件设计成特殊形状，通过直接接触来传递运动的机构称为凸轮机构； 制成特殊形状的主动件称为凸轮，从动件称为凸轮推杆。 盘形凸轮机构：凸轮机构能将旋转运动转变为行程较短的直线往复运动。 4.5 后向通道设计实例 按照“水温控制系统”的总体方案论证，单片机系统产生的控制信号，经功率放大后用以控制电炉的输入功率，以实现控制水温的目的。 一、后向通道电路设计 后向通道电路 采用通断控制调压法控制电炉的输入功率，实现水温的PID控制。 控制精度 由于通断控制调压法使加在负载上的电压为几个连续的半周，因