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1 ANSYS 结构分析的理论背景及功能概述 本章导读 有限元分析软件不同于一般的应用软件，它对使用者的知识水平提出了较高要求。有限 元软件的使用者应当具备必要的理论基础，这样才能对计算过程中的各种参数作出正确的设 置，并对程序的计算结果作出正确的判断和评价。 ANSYS 结构分析软件功能全面，涵盖线性静力分析、特征值屈曲分析、模态分析、谐响 应分析、瞬态分析、响应谱分析、随机振动分析、子结构分析、子模型分析、热传导计算等分 析类型，可以模拟材料非线性、几何非线性、接触分析等各类非线性力学行为，还提供了复合 材料分析、断裂力学分析、热—结构耦合分析、声场以及声—结构耦合分析、优化设计、概率 设计以及并行求解计算等技术，形成了完善的高级结构分析解决方案。本章将围绕ANSYS 计 算程序应用的各个方面介绍与之相关的理论背景知识。 本章包括如下主题：  有限单元法的基本思想与解题过程  ANSYS Mechanical 的分析能力及一般分析流程  ANSYS 结构静、动力分析的理论基础  ANSYS 热传导分析的理论基础  ANSYS 流固耦合分析的理论基础  ANSYS 结构非线性分析的基本概念和算法 1.1 有限单元法的基本思想与解题过程 1.1.1 起源于杆系结构分析的有限单元法 ANSYS 软件的理论基础是有限单元法（Finite Element Method ）。有限单元法是结构工程 师和应用数学研究人员共同智慧的结晶，其基本概念起源于杆系结构的矩阵分析法。1956 年， ANSYS 结构有限元高级分析方法与范例应用 （第三版） Turner 和 Clough 等人首次将刚架分析的矩阵位移法应用于飞机结构的分析中。之后的 1960 年，Clough 将这种处理问题的思路推广到求解弹性力学的平面应力问题，给出了三角形单元 求解弹性平面应力问题的正确解答，并且首次提出“有限单元法”的名称。之后，应用数学家 和力学家们则通过研究找到有限元方法的数学基础——变分原理，进而将这一方法推广应用于 求解各种数学物理问题，如热传导、流体力学、电磁场以及各种耦合场问题。有限单元法目前 已经发展成为一种多物理场通用的数值计算方法。 为了介绍有限单元法的基本概念，首先来回顾一下杆系结构的矩阵分析方法。杆系结构 的矩阵分析方法以杆端位移作为基本未知量，因此又被称为矩阵位移法。该方法的计算过程可 以概括为以下几个步骤： （1）结构离散化。 将整个结构离散为若干个杆件单元，通常情况下一个结构杆件被作为一个单元，也可根 据杆件截面变化以及支座和加载情况等将一个构件划分为多个单元。 （2 ）单元特性分析。 单元分析是有限元分析的重要一环，也是结构整体分析的基础。单元分析的任务是得到 单元节点力与节点位移之间的关系方程——单元刚度方程，此方程的系数矩阵被称为单元刚度 矩阵，单元刚度矩阵中的元素称为刚度系数，刚度系数的数值等于发生单位位移所引起的力。 对弹性结构而言，刚度系数的实质为弹簧的刚度系数，即单位变形量引起的弹性回复力。为说 明刚度系数的意义，下面给出几个简单的例子。 图1-1 为只承受轴向力的等截面直杆，长度为l，截面积为A ，弹性模量为E 。直杆的右 端发生单位微小轴向位移时，由材料力学可知所需施加的力为 F EA/l ，因此该直杆的轴向抗 拉（压）刚度系数为EA/l ，其实质就是一个刚度系数为EA/l 的轴向弹簧。 图1-1 杆的刚度系数 图1-2 为一等截面的直梁，跨度为l，材料弹性模量为E ，截面惯性矩为I ，梁左端固定， 右端受到竖向支撑的约束。现在如果强迫梁的右端发生单位微小支座位移时，竖向支杆中的约 束反力为