第6章 分组平差.pptVIP

6.1 分组平差概述 6.2 间接分组平差法（序贯平差） 把上述的三组方程，即： 其法方程为： 6.2.3 递推公式 例题：（课本p134） 有两期观测数据，第一期观测结束，进行平差；第二期观测后，为了和一期观测做整体平差，即可采用序贯平差。 6.3 参数可变的间接分组平差 6.3.1 第一次平差 6.3.2.第二次平差 A 1 2 3 4 h1 h2 h3 h4 h5 h6 h7 h8 14.0 9.9 13.8 13.5 -25.972 4.820 -31.021 21.212 5 6 7 8 18.1 9.4 14.2 17.6 25.421 10.345 -35.794 -15.562 1 2 3 4 距离 （km） 高差（m） 线号 距离 （km） 高差（m） 线号 参数可变的类型有三种情况，但可概括为： 2、以上函数模型，同样可以写为： 3、故，有关公式可按上一节方法导出。 * * * 误差理论与测量平差基础 —分组平差 6.1 分组平差概述 6.2 间接分组平差（序贯平差） 6.3 参数可变的间接分组平差 本章教学内容 本章学习的目的和要求 掌握间接分组平差原理； 掌握参数可变的间接分组平差原理。 重点和难点 重点是间接分组（序贯）平差原理; 难点是第二次平差时条件方程和权阵的组成。 第6章 分组平差 分组平差的目的： 为了减少计算工作量，避免高阶求逆。 所谓的分组平差： 就是把一个大型平差问题分解成若干个小型问题来进行解算。 分组平差要求： 分组平差结果，应该符合最小二乘准则，并与整体平差解算的结果完全相同！ 测量实际中可能遇到的平差问题有以下两种类型： 大型控制网完成全部测量工作后，要求提供最后平差结果（分组目的是避免高阶求逆，减少计算工作量）； 大型控制网完成了第一次平差，为了工程需要，后加测了新的观测数据（扩展或加密），需要新、旧数据进行整体平差，这时可采用分组平差（既可利用原有平差结果，又能达到整体平差效果）。 序惯平差它是将观测值分成两组或多组，按组的顺序分别做相关间接平差，从而使其达到与做整体平差同样的结果。 分组后可以使每组的法方程阶数降低，减轻计算强度，现在常用于控制网的改扩建或分期布网的平差计算；动态变形监测等。 间接平差的观测方程为： 采用分组平差，将观测方程分成以下两组： 对于分组的要求： 为第一次平差需要， 第一组观测向量与第二组观测向量互不相关。 即有： 6.2.1 第一次平差 先对第一组误差方程组、解法方程： 其法方程为： 法方程解为： 第一次平差改正数、平差值为： 同间接平差一样，可得第一次平差后参数以及平差值的的协因数阵为： 间接平差的观测方程可写为： 采用分组平差，将观测方程分成以下两组： 第一次平差也可以用下面方法得到： 对于分组的要求： 为第一次平差需要， 第一组观测向量与第二组观测向量互不相关。 于是有： 回顾一下附有参数的条件平差函数模型及其平差计算公式： 组成新函数 对V、 求一阶导数，并令等于零 等式两边转置、得 用Q左乘上式（1）两边，得 则式称为“改正数方程”。 称为附有参数的条件平差的“基础方程”。 而把下式： 称为附有参数的条件平差的“法方程”。 第一组误差方程改写成： 其法方程为： 消去K后法方程为： 不难看出，第一次平差法方程就是间接平差的法方程： 解得参数、观测值改正数（第一次）以及其对应协因数为： 如：B、C、D高程为参数，V1，V2，V3，V4第一组平差，得： 列立第二组条件式，为： 6.2.2 第二次平差 以第一次平差结果作为新的相关观测值来列立第二组条件式(误差方程式）进行平差的。 A D C B h1 h6 h5 h2 h4 h3 误差方程改写为条件式： 再写成如下矩阵形式 对应上述函数模型的随机模型为： 法方程解： 解得： 上式可以认为是由以下方程求得： 而这方程正好可以由下列误差方程组成间接平差的法方程： 归纳序贯平差步骤为： 分组（要求第一组方程个数大于参数个数）； 对第一组误差方程做间接平差（求第一次改正数、各量协因数以及互协因数）； 利用第一次平差值，来列立第二组误差方程； 增加虚拟参数误差方程（以第一次参数的平差值为虚拟观测值）； 对新列立两组误差方程再做间接平差，的第二次改正数以及协因数阵。 未知数的协因数阵 单位权方差 关于分组平差精度评定： 上一节推出的是两组平差的情况，对于多组平差，可以得出递推公式。方法仍然是： 把已经平差结果作为相关观测值来对下一组进行平差。 设误差方程分为m组，则得递推公式为： 经过m次平差结果为： 间接分组平差又叫序贯平差， 有一套规律性很强的递推公式； 且以反复动态方式进行的。 序贯平差可有效地处理： 新旧