第7章补充.ppt

7.1 三菱FX系列PLC简介 7.4.1 LD、LDI、OUT指令 （1）指令的作用 LD（LoaD）：取指令，用于母线连接的常开接点，或触点组开始 的常开触点； LDI （LoaD Inverse）：取反指令，用于与母线连接的常闭触点， 或触点组开始的常闭触点； OUT：驱动线圈的输出指令。 LD、LDI、OUT指令的例子 7.4.2 AND、ANI指令 （1）指令的作用 AND：与指令，用于单个常开接点的串联； ANI(AND Inverse)：与反指令，用于单个常闭接点的串联。 （2）指令的使用说明 AND和ANI指令用于单个接点与左边接点的串联，串联触点数量不受限制，该指令可连续使用，气操作元件为X、Y、M、S、T、C； 若是两个并联电路块（两个或两个以上接点并联连接的电路） 串联，则需用后面的ANB指令。 AND、ANI指令举例 7.4.3 OR、ORI指令 （1）指令的作用 OR：或指令，用于单个常开接点的并联； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于单个常闭接点的并联。 （2）指令的使用说明 OR、ORI指令仅用于单个接点与前面接点的并联，使用一般紧 跟在LD、LDI指令后，即对LD、LDI指令规定的触点再并联一 触点（常开或常闭），并联的次数无限制。 若是两个串联电路块（两个或两个以上接点串联连接的电路 相并联，则用后面将学的ORB指令。 OR、ORI的操作元件为：X、Y、M、S、T、C。 OR、ORI指令举例 7.4.4 ANB指令 （1）指令的作用 ANB(And Block)：与块指令，用于并联电路块的串联连接。 （2）指令的使用说明 并联电路块与前面的电路串联连接时，分支的开始用LD、LDI 指令，分支结束用ANB指令； 多个并联电路块连续串联连接，按顺序用ANB指令进行连接， ANB使用次数不受限制； ANB指令不带目标编程元件，是一个独立指令。 ANB指令举例 7.4.5 ORB指令 （1）指令的作用 ORB(OR Block)：或块指令，用于串联电路块的并联连接。 （2）指令的使用说明 串联电路块与前面的电路并联连接时，分支的开始用LD、LDI 指令，分支结束用ORB指令； 串联支路并联的次数不受限制，但每并联一次就要用一次ORB 指令； ORB指令不带目标编程元件，是一个独立指令。 ORB指令举例 PLC执行基本逻辑指令的过程（I） END、NOP指令用法 计数器应用举例：产品数量检测 计数器应用举例：产品数量检测 计数器应用举例：产品数量检测 7.5 编程注意事项 7.6.4 分频电路 3）几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方。 4）几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路写在左方。 用电路变换简化程序(减少指令的条数） Y430 ○ X400 X401 Y430 ○ X400 Y430 X401 Y430 5）对不可编程的电路，必须对电路进行重新安排，便于正确使用PLC基本指令进行编程 6）输出线圈及运算处理框，必须写在一行的最右面，它们右边不能再有任何触点存在 X401 X400 X403 X402 X404 X405 Y430 X400 ○ X403 X404 X406 X400 X407 逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重) LD X400 ANI X401 AND X402 LD X400 AND X403 ANI X404 AND X405 ORB LD X400 AND X403 ANI X404 AND X406 ANI X407 ORB OUT Y430 根据该梯形图和编程，X401、X404、 X407，三个输入开关应采用何种接法？ 用常开？ 用常闭？ X401 X400 X402 Y430 X403 X404 X406 X405 X407 ○ 7）双线圈输出：如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多 次。PLC程序顺序扫描执行的原则规定， 只有最后一次输出才 是有效的 右图中，X001＝ON，X002＝OFF，起初的Y003，因为X001接通，其映象寄存器变为ON，输出Y004也接通。但是第二次的Y003，因为输入X002断开，其映象寄存器变为OFF，实际的外部输出为Y003＝OFF，Y004＝ON。将Y003线圈驱动条件X001与X002合并，就能解决Y003双线圈驱动的问题。 双重输出线圈的优化处理 优化前双重输出图 优化方法一 优化方法二 8）避免出现无法编程的梯形图 LD