第八章第1节向量极其线性运算58.pptVIP

四、小结 * 第一节、向量及其线性运算 第三节、曲面及其方程 第8章 本章内容： 第二节、数量积 向量积 *混合积 第八章 空间解析几何 与向量代数 第四节、空间曲线及其方程 第五节、平面及其方程 第六节、空间直线及其方程 四、利用坐标作向量的线性运算 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 向量及其线性运算 第8章 表示法: 向量的模 : 向量的大小, 一、向量的概念 向量: (又称矢量). 既有大小,又有方向的量称为向量 向径 (矢径): 自由向量: 与起点无关的向量. 起点为原点的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 有向线段 M1 M2 , 或 a , 如：力、力矩、位移、速度、加速度 （简称向量） （几何上为有向线段的长度） 其方向是任意的 规定:零向量与任何向量平行 ； 若向量a 与b大小相等,方向相同, 则称a 与 b 相等, 记作 a ＝b ; 若向量a 与b方向相同或相反, 则称a 与 b 平行, a∥b ； 与a的模相同,但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若k(≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此k 个向量共面 . 记作－a ; 二、向量的线性运算 1. 向量的加法 (2)三角形法则: (1)平行四边形法则: 运算规律: 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 2. 向量的减法 三角不等式 两向量 与 的差为 3. 向量与数的乘法 ? 是一个数 , 规定 : 可见 ? 与 a 的乘积是一个新向量,记作 总之: 运算律: 结合律 分配律 因此 定理1. 设a 为非零向量,则 (?为唯一实数) a∥b 例1. 设M 为 解: ABCD 对角线的交点, （证明略） 4、数轴上的点、向量、实数之间的关系 数轴:给定了原点 方向和单位长度的直线。 由于一个单位向量即确定了方向，又确定了单位长度 因此，只要给定了原点和一个单位向量就确定了一个 数轴。 轴由原点 和单位向量 所确定 在 轴上任取一点 对应有向量 对应由实数 （坐标） Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 三、空间直角坐标系 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点o, 坐标面 卦限(八个) zox面 1. 空间直角坐标系的基本概念 Ⅰ 向径 在直角坐标系下 坐标轴上的点P,Q,R ； 坐标面上的点 A,B,C 点 M 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 M 的坐标) 原点 O(0,0,0) ； 坐标轴 : 坐标面 : 2. 向量的坐标表示 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量. 的坐标为 此式称为向量r 的坐标分解式 , 任意向量r可用向径 OM 表示. 有序数 称为向量 的坐标，记为 四、利用坐标作向量的线性运算 设 则 平行向量对应坐标成比例: 五、向量的模、方向角、投影 1. 向量的模与两点间的距离公式 则有 由勾股定理得 得两点间的距离公式 对两点 与 对上面两点 记 令 称 为向量 在三个坐标轴上的分向量 为向量 在三个坐标轴 上的投影。 与 则 2. 方向角与方向余弦 设有两非零向量 任取空间一点O , 称? =∠AOB (0≤?≤? )为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 与三坐标轴正向的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为方向余弦. 记作 方向余弦的性质: 例2.已知两点 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 3、向量在轴上的投影 1）点 在 轴上的投影 过点 作一平面垂直于 轴,平面与 轴的交点为 则 称为点 在 轴上的投影。 2）向量 在 轴上的投影 设点 在 轴上的投影分别是 则在 轴上的有向线段 的值 称为 轴上的投影。 在 记为 3) 向量与轴的夹角 设空间有一向量 4) 投影定理 等于向量的模乘以向量与轴 之间的夹角 的余弦，即 例如： 说明： 投影为正； 投影为负； 投影为零； (4) 相等向量在同一轴上投影相等； 解 设向量 的方向角为 例3 设向量 已知 它与 轴和 轴的夹角分别为 如果点 的坐标为 求点 的坐标。 * *