《机器人单光感走黑线》28.pptVIP

单光感巡线 EMAIL:hjttang@263.net 光电传感器的应用 光电传感器的应用 知识准备 光电传感器的使用 策略分析 机器人项目 活动策划：韩继彤（朝阳区青少年活动中心） ——机器人项目实践活动 光电传感器的应用 光电传感器 功能：通过测试反向光强度来辨别颜色 发光管 接受反射 想一想：光电传感器可以有哪些应用呢？ 光电传感器的测量 RCX控制器 输入端口： 1、2、3 用于各种接传感器 输出端口： A、B、C 用于连接马达、电灯等 光电传感器的测量 RCX控制器 读取传感器数值 开机 运行程序 切换程序 1-5 光电传感器的测量 参考值的确定： 参考值=（白色区域数值+黑色区域数值）/2 如:参考值=（48+37）/2=42.5≈43 想一想：如何利用这个参考值呢？ 参考值的用途 测出 一个 光感 值 ＞参考值 ≤参考值 看见白色区域 看见黑线 视频实例 观察并思考 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 “扭”着走 观察第一步: 观察第二步: 光感看见黑线往左扭 光感看见白色区域往右扭 左转 看见黑线 右转 看见白色 区域 1号光感 对应程序 解决策略 发生情况 传感器名称