第三章 第二节机床运动形式.ppt

将各种可能的传动路线全部列出来，就得出主运动传动链的传动路线表达式(传动结构式)。 * * (2)?内联系传动链：执行件→执行件 联系复合运动之内的各个分解部分，传动链所联系的执行件相互之间的相对速度（及相对位移量）有严格的要求，用来保证运动的轨迹。 例如：车螺纹时，为保证所需螺纹的导程大小，主轴（工件）转一周时，车刀必须沿工件轴向移动一个导程。联系主轴—刀架之间的螺纹传动链，就是一条传动比有严格要求的内联系传动键。 * * 内联系传动链 车床上车单头螺纹时的内联系。内联系传动链由3对齿轮串联而成，其作用是将两执行件，即主轴与刀架联系起来，保证主轴转一周，刀架移动一个被加工导程，从而将两个单元运动，即主轴旋转n1 和刀架纵向移动n2 ，组成复合运动（n1 n2）。 * * 再如：用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮时，滚刀转1/K转时（K是滚刀头数），工件就必须转1/Z转（Z为齿轮齿数）。联系滚刀旋转B11和工件旋转B12的传动链必须保证严格的运动关系。所以也是内联系传动链。 由此可见：内联系传动链中，各传动副的传动比必须准确不变，不应有摩擦传动或是瞬时传动比变化的传动件（如链传动）。 * * 3.???传动原理图 传动链包括多种传动机构如：带传动、定比齿轮副、丝杠螺母、蜗轮蜗杆、滑移齿轮变速机构、离合器变速机构、交换齿轮或挂轮架以及各种电的、液压的、机械的无级变速机构等。 传动链中通常包括两类传动机构 ?1.定比传动机构 传动比和传动方向固定不变的传动机构，如 定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等 2. 换置机构 根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构，如 挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构等。 * * 传动原理图—为便于研究机床的传动联系，用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来。 传动原理图常使用的一部分符号（其中表示执行件的符号还没有统一的规定，一般采用较直观的图形表示）。 * * 传动原理图常用示意符号：a)电动机 b)主轴 c)车刀 d)滚刀 e)合成机构 f)传动比可变换的换置器官 g)传动比不变的机械联系 h)电的联系 i)脉冲发生器 j)快调换置器官—数控系统 * * 例：车床仅用于车削圆柱面或端面，不车螺纹 有二个外联系传动链： 电动机A—1—2—uv—3—4—主轴； 电动机B—5—6—uf—7—8—丝杠。 进给采用液压传动（局部），如某些多刀半自动车床。 车圆柱面时的传动原理图 * * 主轴的旋转和刀具的移动是两个互相独立的简单运动。运动比例的变化不影响表面的性质，只影响生产率或表面粗糙度。 两个简单运动各自的外联系传动链(与动源相联系)： 电动机—1—2—uv—3—4—主轴； 电动机—l—2—uv—3—5—uf—6—7—丝杠。 其中1—2—uv—3是公共段。 * * * * 卧式车床车螺纹 外联系传动链—与动源相联系，即传动链1—2—uv—3—4。 内联系传动链—形成螺旋表面需要一个运动即刀具与工件间相对的螺旋运动。此复合运动分解为主轴的旋转B11和车刀的纵向移动A12。联系两个运动的传动键4—5—uf—6—7是内联系传动链（保证主轴每转一转，刀具均匀移动一个导程）。 1）传动原理图 为了便于研究机床的传动原理, 用一些简明的符号把 动力源、执行件之间的传动联系表示出来的示意图。 并不表达实际传动机构的种类和数量 传动原理图和传动系统图 2）传动系统图（传动元件的关系） 表示机床全部运动的传动关系的示意图，用国家标准规 定的符号表示各种传动元件，并按照运动传递的顺序，画 在能反映机床外形和各主要部件相互位置的展开图中。 只表示传动关系，而不表示各零件的实际尺寸和位置 普通车床传动系统图 转速图 滚齿机 （一）滚齿原理—模拟一对螺旋齿轮啮合过程 （二）滚齿机运动分析 主运动—滚刀旋转运动； 展成(啮合)运动—齿坯与滚刀按一定速比转动； 进给运动—滚刀沿齿坯轴向运动。 加工直齿圆柱齿轮时的运动分析 内传动链为： 滚刀—4—5—ux—6—7—齿坯 ux为啮合运动传动比。 （3）进给运动A2 齿坯—7—8—uf—9—10—刀架 升降，uf为进给运动传动比。 （2）展成运动 滚刀旋转运动B11 1/K转(1齿) 齿坯旋转运动B12 1/ z 转(1齿) （1）主运动B11 电机—1—2—uv—3—4—滚刀 uv为主运动传动比。 （4）滚刀的安装 滚刀螺旋升角为λ0， 加工直齿时，滚刀轴线 与齿坯端面倾斜δ角，