page 1 收稿日期：2002 r 11 r 05 基金项目：国家自然科学基金资助 .pdfVIP

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2017-09-07 发布于天津
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年月控制工程第卷第期文章编号控制的应用与理论依据吴宏鑫沈少萍北京控制工程研究所北京摘要控制是自动控制中产生最早应用最广的一种控制方法从控制的结构形式实际控制工程需求和实现条件分析了控制的独特优点同时又介绍了二阶线性定常系统控制器的设计方法叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用控制器实现位置恒值控制的基本原理为随输出状态不同而选择不同参数等各种人工调节方法提供了合理性解释最后说明了控制器结构是

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