种高效磁流变阀及其特性测试.pdf

维普资讯 王代华 等：一种高效磁流变 阀及其特性测试 一 种高效磁流变阀及其特性测试 王代华 。，艾红霞 (1．重庆大学 光电技术及系统教育部重点实验室 ，重庆 400044； 2．重庆大学 光电工程学院精密与智能实验室 ，重庆 400044；3．重庆汽车研究所 ，重庆 400039) 摘 要： 介绍 了一种 同时具有 圆环形和 圆盘形 阻尼 其中心的阀芯组成，在阀体内圆周面与阀芯外圆周面 间隙的磁流变阀的原理、结构及其模型 ，建立了测试磁 之间形成圆环形液流通道 ，通过改变作用于磁流变液 流变 阀的磁 流变液压执行 器系统及基 于 dSPACE实 流通道的磁场强度可以改变磁流变液的粘度，从而调 时仿真系统的虚拟测试系统。研究结果不仅显示实际 节磁流变液的流动。Kordonsky等人[5与Gorodkin 测试结果与理论模型的一致性 ，而且表 明当电流增加 等人L6提出并研究了一种磁流变阀的结构及其特性， 到0．80A时同时具有圆环形和圆盘形阻尼间隙的磁 Yoo和 WereleyL7]也提 出并研究 了一种高效磁流变 流变阀能产生最大压降，并且在一定压力作用下对磁 阀。这几种磁流变阀只具有圆环形液流通道 ，液流阻 流变液具有最佳阻断能力。 断能力受到限制 。最近 ，Ai等人[8提出并研究了一种 关键词 ： 磁流变阀；圆环形阻尼 间隙 ；圆盘形阻尼间 同时具有圆环形和圆盘形阻尼间隙的磁流变阀的原理 隙：虚拟测试 系统 与结构 ，初步研究结果表 明其对磁流变液具有 良好 的 中图分类号 ： 0373 文献标识码：A 阻断能力。 文章编号：1001-9731(2006)07-1179-04 本文介绍了一种同时具有圆环形和圆盘形阻尼间 隙的磁流变阀的原理、结构及其模型，建立了测试磁流 1 引 言 变阀的磁流变液压执行器系统及基于 dSPACE实时 磁流变(magnetorheological，MR)液作为智能流 仿真系统的虚拟测试系统。研究结果证实同时具有圆 体的一种典型代表，已被成功应用于开发各种可控制 环形和圆盘形阻尼间隙的磁流变阀的有效性及其模型 器件以构成机电一体化系统[1]。近年来，基于磁流变 的有效性 。 阀的旁路减震器[2及磁流变液压执行器 的研究与 2 同时具有圆环形和 圆盘形阻尼间隙的磁流 开发促进 了磁流变阀的设计、模拟仿真及应用研究。 变阀及其模拟 由于磁流变阀采用电信号控制，无相对移动部件，不仅 结构简单、运动可靠，而且控制方便、响应速度快，因此 同时具有圆环形和圆盘形阻尼间隙的磁流变阀的 可以改善液压执行器 的性能。 原理与结构如图 I所示，主要 由两个部件组成，即阀芯 一 般来说，磁流变 阀由一个导磁的阀体及安装在 部件与阀体部件。 图1 同时具有圆环形和圆盘形 阻尼间隙的磁流变阀的原理与结构 Fig1PrincipleandstructureofanMR valvesimultaneouslypossessingannularandradialfluidflow paths 阀芯部件包括阀芯、导磁圆盘、导流块、励磁线圈、 定位圆盘等。导磁圆盘与阀芯通过阀芯定位销连接， · 基金项 目：St国博士学位论文作者专项基金资助项 目(200132) 收到初稿 日期 ：2005—12—15 收到修改稿 日期