第八章复杂过程控制系统.ppt

* * 当被冷却物料的出口温度升高时，控制器的输出增大，控制阀门开度增大，液态氨流量增大，从而有更多的液态氨气化，使被冷却物料的出口温度下降。 如果当液位升高到全部淹没换热器的所有列管时，传热面积已达到极限，出口温度仍没有降下来，温度控制器会不断地开大控制阀门，使液位继续升高。这时就可能带来生产事故。 液面太高，会导致气氨中央带液氨进入压缩机，损坏压缩机叶片。 为了保护压缩机的安全，要求氨蒸发器有足够的气化空间，这就限制了氨液面的上限高度(安全软限)。 过程控制与集散系统 第8章 复杂过程控制系统 兰州理工大学电信学院 * * 需要在温度控制系统的基础上，增加一个液面超限的取代单回路控制系统。 从工艺上看，操纵变量只有液氨的流量一个，而被控变量却有温度和液位两个，从而形成了对被控变量的选择性控制系统。 其中液位控制器选择反作用方式，选择器为低值选择器LS。 在正常工况下，液位处于安全范围，低于界限值，由于液位控制器的反作用使其输出高于温度控制器的输出，从而低值选择器选中了温度控制器，液位控制器处于开环待命状态。这是正常工况下的控制系统。 过程控制与集散系统 第8章 复杂过程控制系统 兰州理工大学电信学院 * * 当氨的液位达到高限值时，要保护压缩机不致损坏已成为主要矛盾，冷物料出口温度暂时降为次要矛盾。 液位升高而使液位控制器的输出减小，同时，冷物料出口温度较高，正作用的温度控制器输出较大，因而低值选择器立即选中液位控制器，而温度控制器则成为开环状态，即取代控制器(液位控制器)顶替了正常控制器(温度控制器)的工作。 在液位控制器的作用下，液位恢复到正常高度时，温度对象的故障排除后，温度控制器又会自动恢复工作，液位控制器再次处于待命状态。 过程控制与集散系统 第8章 复杂过程控制系统 兰州理工大学电信学院 * * 过程控制与集散系统 第8章 复杂过程控制系统 兰州理工大学电信学院 * * 对操纵变量的选择性控制系统 其被控变量只有一个，而操纵变量却有两个，选择器对操纵变量加以选择。 过程控制与集散系统 第8章 复杂过程控制系统 兰州理工大学电信学院 * * 当低热值燃料A的流量没有超过上限值AH时，尽量用A燃料。 在AAH时，则用高热值燃料B来补充。 过程控制与集散系统 第8章 复杂过程控制系统 兰州理工大学电信学院 * * 对测量信号的选择 图中的反应器内装有固定触媒层，由于热点温度的位置可能会随着催化剂的老化、变质和流动等原因而有所移动，为防止反应温度过高烧坏触媒，反应器内各处温度都应参加比较，选择其中的最高温度用于控制。 过程控制与集散系统 第8章 复杂过程控制系统 兰州理工大学电信学院 * * 2.?2.串级均匀控制系统 (1)分析：①结构上同串级②动作过程同串级 ③具有串级特点（付回路）④无串级的控制精度，主参数变化慢 (2)应用：①阀前后压力波动显著 ②自衡作用显著 2.3.双冲量均匀控制系统 (1)、分析： ①冲量：指引入控制系统中的测量信号而言。 ②由两个参数之差为被控变量组成均匀系统 ③与串级相比，用一个加法器代替主控制器 (2)、特点： ①用减法器代替调节器 ②结构简单，性能好 ③参数整定方便 过程控制与集散系统 第8章 复杂过程控制系统 兰州理工大学电信学院 * * 由一台控制器的输出信号去操纵两个或两个以上的控制阀工作，每一个控制阀上的操纵信号，只是控制器整个输出信号的某一段。这种控制方式称为分程控制。 为了实现分程的目的，往往要借助于附设在每个阀上的阀门定位器，将控制器的输出信号压力分成若干个区间，再由阀门定位器将不同区间内的信号压力转换成能使相应的控制阀作全行程动作的信号压力0.02～0.1MPa。 分程控制系统 8.6 8. 6 .1 分程控制基本概念 过程控制与集散系统 第8章 复杂过程控制系统 兰州理工大学电信学院 * * 过程控制与集散系统 第8章 复杂过程控制系统 兰州理工大学电信学院 * * 某系统有两个控制阀，阀A和阀B。要求A阀在控制器输出信号压力为0.02～0.06MPa变化时，作全行程动作；B阀在控制器输出信号压力为0.06～0.1MPa时，作全行程动作。利用A阀上的阀门定位器将0.02～0.06MPa的控制信号压力转换成0.02～0.1MPa的控制信号。 利用B阀上的阀门定位器将0.06～0.1MPa的控制信号转换成0.02～0.1MPa的控制信号，从而使A阀在控制器输出信号小于0.06MPa时动作；当信号大于0.06MPa时，A阀已处于极限位置，B阀开始动作。实现了分程控制过程。 过程控制与集散