机械原理讲稿(第一章).pdf

机械原理 Phone: Email: hapticwang@buaa.edu.cn 第一章 机构的组成原理 王党校 北京航空航天大学 机器人研究所 机械原理 Phone: Email: hapticwang@buaa.edu.cn 地位和作用(1/2) 第八章 机械动力学 机构系统的分析与设计 第七章 连 齿 凸 轮 其 杆 轮 轮 系 他 机 机 机 机 机 第二章~第六章 构 构 构 构 构 常用机构的分析与设计 第一章 机构的组成原理 机械原理 Phone: Email: hapticwang@buaa.edu.cn 地位和作用(2/2) • 整个课程的基础 • 贯穿整个课程的主线 • 通用的分析方法 机械原理 Phone: Email: hapticwang@buaa.edu.cn 第一章提纲 • 1.1 机构的组成 是什么? • 1.2 机构运动简图及其绘制 如何画? • 1.3 构件的自由度与运动副的约束 • 1.4 平面运动链的自由度及其计算 为何动? • 1.5 运动链成为机构的条件 能否动 举一反 机械原理 Phone: Email: hapticwang@buaa.edu.cn 第一章提纲 • 1.1 机构的组成 • 1.2 机构运动简图及其绘制 • 1.3 构件的自由度与运动副的约束 • 1.4 平面运动链的自由度及其计算 • 1.5 运动链成为机构的条件 机械原理 Phone: Email: hapticwang@buaa.edu.cn 1.1 机构的组成 • 机构的组成要素是什么? • 能否给出机构的严格定义? 机械原理 Phone: