虚拟制造环境下数控机床的运动学建模与仿真.pdfVIP

!!!!! ! ! ! ! 工程与应用 !!!!! 虚拟制造环境下数控机床的运动学建模与仿真 陈幼平 庹艾莉 周敬东 袁楚明 周祖德 华中科技大学机械科学与工程学院#武汉 430074 $ 摘 要 首先利用 软件建立三轴数控铣床的虚拟模型 以最简化原则建立运动副的坐标系后 对机床结构进行分 # # Pro / E 析 建立了虚拟环境下任意三轴数控机床的通用运动学模型 实现了任意虚拟三轴数控机床运动的通用求解方法 最后 # # % 结合 软件对 型三轴数控铣床的圆周运动进行仿