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工业自动化 机电工程技术2017年第46卷第04期 DOI:10.3969/j.issn. 1009-9492.2017.04.006 基于三菱FX5U系列PLC的工作台运动控制系统设计* 程院莲，周 华 （广州番禺职业技术学院机电工程学院，广东广州 511483 ） 摘要：基于工作台运动控制系统，探讨三菱FX5U 系列PLC 控制伺服电机的应用设计。给出了该控制系统的构成与电路设计， 着重分析了系统关键技术，对FX5U 产品的应用推广以及教学研究起到借鉴作用。 关键词：FX5U ；PLC ；工作台；伺服驱动器 中图分类号： 文献标识码：A 文章编号：1009 －9492 ( 2017 ) 04 －0018 －05 TP273 DesignoftheWorktableMotionControlSystemBasedonMITSUBISHI FX5USeriesPLC CHENG Yuan-lian ，ZHOU Hua （School of Mechanical and Electrical Engineering ，Guangzhou Panyu Polytechnic ，Guangzhou511483 ，China） Abstract: Based on the workbench motion control system ，the application design of MITSUBISHI FX5U series PLC control servo motor is discussed. The composition and circuit design of the control system are given ，and the key technology of the system is analyzed emphatically ，which can be used as a reference for the popularization and application of FX5U products. Keywords: FX5U ；PLC ；workbench ；servo drive 0引言 服驱动器为PRONET-E- 10AEA ，滚珠丝杆螺母 2015 年4 月，三菱电机推出MELSEC i Q-F 系 为日本AHK 系列，丝杆导程为5 mm ，行程为 列 （FX5U 系列）小型可编程控制器，以基本性能 160 mm ，行程限位开关及原点开关均采用基恩士 [1] 的提升、与驱动产品的连接、软件环境的改善为 EZ-12M 独立型接近开关 。 亮点，作为FX3U 系列的升级产品，FX5U 系列精 益求精。相对比，FX3U 最大脉冲输出频率为 100 kHz ，内置3 轴定位功能；而FX5U 升级为最 大脉冲输出频率为200 kHz ，内置4 轴定位功 能。显然，FX5U 系列控制伺服电机具有较大优 势，本文将基于工作台运动控制系统，探讨三菱 FX5U 系列PLC 控制伺服电机的应用设计，对 FX5U 产品的应用推广以及教学研究起到借鉴作 图1 工作台运动控制系统构成 用。 1工作台控制系统构成 2系统控制电路设计 工作台运动控制系统构成如图1所示，其中 2.1伺服电机和伺服驱动器的接线 PLC 为FX5U-32MT/ES ，电机为国产性价比较高