35立体像对的相对定向——共面条件方程 - 四川建筑职业技术学院.doc

立体像对的相对定向与立体模型的绝对定向 3.5立体像对的相对定向——共面条件方程立体像对的相对定向：恢复立体像对中两张像片（或光束）间的相对方位的过程，叫做立体像对的相对定向。 共面条件方程：通过讲述立体像对的基本定义时，我们知道相应光线和摄影基线共处于同一平面（核面）内，这也是恢复立体像对的相对方位的几何条件——共面条件，共面条件的解析表达，叫做共面条件方程。 相对定向的目的：恢复两张像片的相对位置，达到同名光线对对相交，建立起与地面相似的几何模型。 完成手段：解算五个相对方位元素。 同名光线对对相交，与摄影基线B共面，则有矢量S1a1，S2a2 ，B的混合积等于零，即 。S-XYZ为选定的摄影测量坐标系，辅助摄影测量坐标系S′-X′Y′Z′各坐标轴与S-XYZ的相应坐标轴平行。a点在坐标系S-XYZ中的坐标（X，Y，Z）；a点在坐标系S′-XYZ中的坐标（ X，Y，Z）；S点在坐标系S-XYZ的坐标 (BX，BY，BZ）。 3.5.2连续像对相对定向 1. 连续像对相对定向原理基本思路以左像片为基准，求出右片相对于左片的5个定向元素的值：By ， Bz ，(2，(2，( 2。 设立坐标系：以左片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系，为S1-X1Y1Z1；以右片摄影中心作