Cubesuite+移植contiki3.0最小内核.docxVIP

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Cubesuite+移植contiki3.0最小内核.docx

在contiki-3.0文件目录中需要做工作的文件有:a. core目录下的“contiki.h”, “contiki-default-conf.h”, “contiki-version.h”;b.core→sys目录下的”etimer.c”, “process.c”, “timer.c”, 以及所有的.h文件(不完全使用,同属于一个目录下所以懒的区分);c.platform→native目录下的”contiki-conf.h”;d.因为对STM32的时钟系统比较熟悉,所以clock.c套用cpu→arm→stm32f103目录下的clock;完成拷贝的文件如下图所示:CubeSuite+中的Project Tree如下图所示:对.c文件做如下修改:a.在process.c中做如下更改:b.在cc.h中做如下更改:c.在autostart.h中做如下更改:d.在rtimer.h中做如下更改:e.在contiki-conf.h中注释掉所有代码,添加如下代码:f.在clock做关于定时器的修改, 在头文件中声明voidSysTick_handler(void);在用户的系统时钟中调用SysTick_handler();

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