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磁致伸缩压力传感器设计及其输出特性论文.pdf
第 卷 第 期 光学 精密工程
25 4
Vol.25 No.4
O ticsandPrecisionEnineerin
年 月 p g g
2017 4 A r.2017
p
文章编号 ( )
1004-924X201704-0928-06
磁致伸缩压力传感器设计及其输出特性
1∗ 1 1 1 1 2 2
, , , , , ,
王博文 王启龙 韩建晖 万丽丽 曹淑瑛 王 宁 刘华平
( , ;
1.河北工业大学 电磁场与电器可靠性省部共建重点实验室 天津 300130
, , )
2.清华大学 计算机科学与技术系 智能技术与系统国家重点实验室 北京 100084
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摘要 研究了铁镓合金 Galfenol的磁致伸缩特性 提出一种基于 Galfenol的新型磁致伸缩压力传感器 以实现机器人的
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触觉力精确感知 该传感器利用磁致伸缩逆效应将压力转换为电压信号 从而完成对压力的精确测量 设计 制作了磁
, 。 ,
致伸缩压力传感器 采用双永磁体回形磁路优化了压力传感器的磁场 对传感器进行了理论分析与实验研究 讨论了偏
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置条件 外压力等因素对输出电压峰值的影响 实验结果表明 在偏置磁场为 4.8kA m 施加的压力为2.5Hz6N时
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传感器的输出电压峰值达 16mV 且输出电压峰值与压力呈较好的线性关系 研制的传感器具有结构简单 线性度好
, , 。
反应速度快等特点 可以满足机器人触觉感知的需求 也可应用于其他领域的压力测量
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关 键 词 压力传感器 触觉感知 铁镓合金 磁致伸缩逆效应
中图分类号: 文献标识码: : /
TP212.12 A doi10.3788OPE0928
Desinofmanetostrictiveressuresensoranditsoututcharacteristic
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