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18.3直流电机负载时的磁场及电枢反应.ppt
* 18.3直流电机负载运行时磁场及电枢反应 电枢磁势的分布 当电机带负载后,电枢电流产生电枢磁动势,电枢磁势的出现改变了电机空载磁场(主极磁场)的分布,这种现象称为电枢反应。 电枢磁势的分布与电枢电流的分布有关 电枢电流的方向由电刷来界定 这样的电流分布所得的磁力线如图所示。(右手定则) 一对极的电枢磁势波形为三角波 一个极距电枢磁势分布为 ----电枢表面单位线负荷 电枢磁场与励磁磁场(主磁场)的合成 主极磁场 电枢磁场 合成磁场 合成磁场对主极轴线不再对称,使得物理中性线由原来与几何中性线重合的位置移动了一个角度α。电枢反应的结果使得主极磁场的分布发生畸变。 由于考虑铁心的饱和,每极的总磁通量还会有所减弱,这种现象称为电枢反应的去磁作用。 总结:电枢反应的作用 合成磁场 使气隙磁场分布发生畸变 使物理中性线发生了位移 在磁路饱和的情况下,呈 一定的去磁作用 主极磁场 电枢反应磁场 电刷不在几何中性线上时的电枢反应 如果在电机安装时由于误差或其他原因使电刷位置离开几何中性线某一角度β,则电枢磁势可分为两部分 2β范围内的磁势为直轴电枢磁势Fad (π-2β)角度内的磁势为交轴电枢磁势Faq 直轴电枢磁势的作用为: 对发电机来说,电刷顺转向偏移时为去磁,逆转向偏移时为增磁 对电动机来说,电刷顺转向偏移时为增磁,逆转向偏移时为去磁 18.4直流电机的电枢电动势和电磁转矩 18.4.1电枢电动势 定义:直流电机正负电刷之间的感应电势,也就是电枢绕组里并联支路的感应电势 公式推导: 电刷间导体数为 电枢电势 (电刷间电势) 其中 一根导体的平均电势 电势常数Ce ,由绕组结构决定。可见感应电势Ea正比于每极磁通量Φ和转子转速n 式中 —常数,称为电动势常数 电枢电势 这一感应电势公式把电量Ea,机械量n,磁场量Φ联系起来了 18.4.2电磁转矩 在直流电机中,当电枢绕组通过电流时,与气隙磁场作用会产生电磁转矩 在电动机中,电磁转矩是拖动转矩;而在发电机中则为制动转矩 公式推导 一根导体的平均电磁力为 导体有效长度 导体电流 总导体数为 一根导体所受的平均转矩为 总的电磁转矩为: -电枢半径
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