系泊系统有限元模拟及分析论文.pdfVIP

第二十一届全国水动力学研讨会暨第八届全国水动力学学术会议 暨两岸船舶与海洋工程水动力学研讨会文集 系泊系统有限元模拟及分析∗ 袁梦，范菊，缪国平，朱仁传，黄祥鹿 (上海交通大学海洋工程国家重点实验室，船舶海洋与建筑工程学院， 上海 200030) 摘要： 本研究采用伽辽金法离散缆索运动方程，结合几何相容性条件构造了缆索有限元 模型。在三维情况下，针对一个四点系泊的 spar 平台，通过对比 spar 平台的偏移量和回复 力之间的关系确定了数值模型中所需参数，经过有限元数值模拟结果和物理模型试验结果的 对比，分析了四根系泊缆索上端张力随时间的变化情况，发现张力平均值和张力周期都较为 接近，从而得到了在三维情况下缆索有限元模型可以用于预报系泊系统性能的结论。 关键词： 缆索；spar；有限元；数值模型 1 引言 海洋作为战略性的资源基地，蕴含着极为丰富的资源[1]。其中石油和天然气就是人们迫切 期望开发的部分。我国拥有300万km2 的辽阔海疆，深海油气资源十分丰富。然而，目前油气 资源开发主要是在200m水深以下的近海海域，与发达国家相比，我国的深海平台技术的研究 尚处于起步阶段，与之存在较大差距。在面临世界各国对人类共同拥有的深海资源激烈竞争 的形势下，深海平台技术的研究也变得越来越紧迫[2]。 随着油气资源的开发由近海向深海区域的推进，为了适应复杂的海洋环境以及削减成本， 各种新式的海洋浮式结构物被提出和应用，如：Spar，半潜式平台，张力腿平台，FPSO 等。 这些海洋结构物通过不同的系泊方式应用于不同的水深环境之中。Spar 和半潜式平台由伸展 式系泊系统来定位。由于 Spar 平台在海洋中的应用日趋广泛，人们对其系泊系统的研究日渐 重视起来。 现阶段研究系泊系统性能的方法主要有：物理模型试验和数值模拟以及规范计算法。本 研究重点介绍数值模拟部分。根据平衡特性的不同，数值模拟法可分为静力计算和动力计算； 根据数值方法的不同，可以分为有限元法和有限差分法；根据运动特性的不同可以分为频域 法和时域法[3]。本研究采用有限元法在时域范围内对系泊系统进行了动力计算与分析。 系泊系统的频域计算方法相对于时域计算方法而言，具有计算简单、快速、可以表达系 统特征等优点。因而广泛应用于实际海洋工程结构的设计中。早在 1975 年，Pedersen [4]在计 算缆索平衡的时候就采用了频域法。由于频域法侧重于工程应用，因而大多数频域法采用悬 ∗基金项目：国家自然科学基金资助项目）和863 科技项目（2006AA09Z332)资助. - 299 - 第二十一届全国水动力学研讨会暨第八届全国水动力学学术会议 暨两岸船舶与海洋工程水动力学研讨会文集 链线法计算。从悬链线方程的推导可见，其忽略了锚泊线上的流体作用力、锚泊线的变形， 用2D 代替3D 和忽略了锚泊线的动力效应，因而导致计算结果误差较大。黄祥鹿、陈小红和 范菊[5]采用的频域法不仅考虑了系泊系统的动力耦合效应，也考虑了锚泊线上的流体作用力和 锚泊线的变形，因而这种方法较悬链线法准确、合理，但是弱化了系泊系统的非线性。总的 来说，由于频域法本身的局限性，系泊系统的强非线性和系泊系统的稳定性分析等问题无法 得到解决。 随着计算机技术飞速发展，时域计算法逐渐进入人们的视野。时域法能适时地反应出系 泊系统的张力变化并解决了系泊系统的强非线性和系泊系统的稳定性分析等问题，在计算资 源充足的情况下较频域计算法有明显的优势。锚泊系统时间域的计算常用的方法有集中质量 法，它是一种有限差分法。Nakajima 等[6]详细介绍了锚泊线的集中质量法计算过程。Boom et al. 采用集中质量法研究了锚链的动力问题，结果发现锚链动力运动增加了锚链力的最大值，锚 链的动力分量通过增加有效刚度以及系统阻尼，对系泊浮式结构物的低频运动产生影响。时 域计算的另一种方法为有限元法，近年来得到较快的发展。利用有限元方法对锚泊线进行动 力计算的有Larsen Fylling[7]、Koterayama et al.[8]、Lindahl Sjoberg[9]、Ma Webster [10] 。 Huse[1