(张三惠)Y第05章--刚体的定轴转动.pptVIP

第5章 刚体的定轴转动 5.1 刚体的运动 1.平动: 在运动过程中刚体上的任意一条直线在各个时刻的位置都相互平行 A B A’ B’ B” A” 刚体的平动 任意质元运动都代表整体运动 2. 定轴转动 刚体所有质元都绕一固定直线（定轴）做圆周运动 刚体的平动和定轴转动 用质心运动代表刚体的平动 （质心运动定理） 用角量描述转动 1) 角位移 ?θ : 在 ?t 时间内刚体转动角度 2)角速度 ? : 3)角加速度 ? : ?θ z 刚体定轴转动 角速度 的方向按右手螺旋法则确定 3 切向分量 法向分量 z O 4. 线量与角量关系 匀变速直线运动 匀变速定轴转动 5.2 刚体定轴转动定律 质点系的角动量定理 Z轴分量 质元 对O点的力矩 （垂直z轴） z O （垂直z轴） z O 质元 到转轴的垂直距离 刚体到转轴的转动惯量 对固定轴 刚体定轴转动定律 与牛顿第二定律对比 刚体到转轴的转动惯量 转动惯量的物理意义: 1. 刚体转动惯性大小的量度 2. 转动惯量与刚体的质量有关 3. J 在质量一定的情况下与质量的分布有关 4. J与转轴的位置有关　 对比刚体的角动量和质点的动量 与 对应 5.3 转动惯量的计算 称为刚体对转轴 的转动惯量 对质量连续分布刚体 线分布 面分布 体分布 是质量的线密度 是质量的面密度 是质量的体密度 例: 一均匀细棒长 l 质量为 m 1) 轴 z1 过棒的中心且垂直于棒 2) 轴 z2 过棒一端且垂直于棒 求: 上述两种情况下的转动惯量 o Z 1 解: 棒质量的线密度 所以只有指出刚体对某轴的转动惯量才有意义 o Z 2 l 有关转动惯量计算的几个定理 1） 平行轴定理 z h 式中: 关于通过质心轴的转动惯量 m 是刚体质量, h 是 c 到 z 的距离 是关于平行于通过质心轴的一个轴的转动惯量 2） 垂直轴定理 0 对于薄板刚体, C 薄板刚体对 z 轴的转动惯量 等于对 x 轴的转动惯量 与对 y 轴的转动惯量 之和 3） 转动惯量叠加, 如图 A C z 式中: 是A球对z轴的转动惯量 是B棒对z轴的转动惯量 是C球对z轴的转动惯量 4） 回转半径 任意刚体的回转半径 式中: J 是刚体关于某一轴的转动惯量, m 是刚体的质量 B o 例: G 不是质心 C G 转动惯量的计算 例: 均匀圆盘绕垂直于盘面通过中心轴的转动惯量 如下图: 解: 设圆盘半径为 R, R r ds Z 总质量为 m, 则质量面密度 5.4 刚体定轴转动定律的应用 R m1 m2 已知： 滑轮M（看成匀质圆盘）半径R 物体 m1 m2 求： a =? a m1g m2g T 解： 对否？ T1 T2 T 否则滑轮匀速转动，而物体加速运动 T1 T2 转动定律 线量与角量关系 M 1. θ m O 已知： 2. 匀质杆m 长 下落到θ时 求： 解： C 质心运动定理 转动定律 质心运动定理 5.5 转动中的功和能 O θ dθ r P 刚体的转动动能 定轴转动动能定理 5.6 对定轴的角动量守恒 角动量定理 1 质点 由 微分式 积分式 2 质点系 由 微分式 积分式 3 定轴转动刚体 积分 这里 定轴转动刚体角动量守恒