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第七届全国现代结构工程学术研讨会
索结构松弛分析模型和算法研究1
崔家春1钱若军2田炜
(1上簿现代建筑设计(集团)有限公司技术中心.上海200041)(2同济大学建工系,上海200092)
摘要:具有复杂几何外形的索结构,在成形过程或动态荷载作用下会出现松弛现象。对索结构进行松弛分析需要鸯j!决两
个问题:一是构建松弛分析的力学模型:二是提出松弛分析的算法。作者在本文中提出了利用材料软化理论分析索结构松
弛的方法,论述了松弛分析的算法,并在软件A仰s中实现。虽后,通过算例证明了算法的正确性。
关键词:索结构,动态荷载,只拉单元,松弛分析
一、引言
在传统的索结构设计中,一般不允许索结构出现松弛,在早期国外一些学者的专著中”J_I…,讨论了
结构松弛问题,而且都提出了避免结构出现扁平区域从而避免结构出现松弛现象:此后,在索膜结构的
进一步研究中,则侧重于索膜结构的松弛分析,这意味着在有限的条件下,允许结构部分出现松弛。这
是因为,在早期的索结构中几何形状都是一个准则的解析曲面i结构上作用的荷载也是常规荷载形式,
当给出一定的曲率以后,一般都可以避免松弛ft家的发牛。但是,随着索膜结构的几何外形日趋复杂,
虽然可以通过找形(Fo丌Il—Finding)技术来确定索膜结构的几何形状和预应力分布及水平,但是,如果
通过找形所得到的曲面病态度仍然很大,那么在特殊荷载作用下,索结构仍然可能发生松弛。因此.一
方面应该避免这种病态曲面的出现,而另外一方面也需要研究非病态素结杜J的松弛分析理论和方法。
结构松弛是广义结构失稳问题的一种类型,它是因几何软化而产生的。广义失稳包括结构发生机构
位移、发生几何可变、出现弹性或弹塑性屈曲和发生松弛。以上各种失稳类型都基于相同的数学和力学
本质,因为一旦发生松弛,结构所呈现的奇异现象和屈曲等问题的本质是相同的。所以,研究索膜结构
的松弛可以从几何软化问题着手。但是,研究松弛和研究屈曲一样.如果从材料研究的理论框架上进行
研究,那就是研究“不屈曲”或者“不松弛”,这就是传统的研究方法。而从几何软化理论进行研究,不
但可以判断松弛,还可以计算出松弛过程及相应松弛状态下结构的儿何形状。虽然如此,从材料软化的
基本理论出发。去研究结构的“不松弛”在一般结构的设计过程中仍然小失为一个可取的方法。
索结构中有些索元会因松弛而退出工作,在某些特定的结构拓扑条件下,索结构会因一些索元的几
何软化而出现奇异现象。所以,在研究“索元退出工作”这一个现象中,曾经有过不同的处理方法。比
如Ansys软件采用的是直接修正单元刚度矩阵元素的方法.而文献[5】则提出了只受拉单元的修正平衡迭
代方程。“退出容易.进来难”.一个完整的研究应该可以考虑索元在特定情况下退出工作,而在另一条
件下又能参与工作。所以,即使采用材料软化的基本理沦来研究索结构的松弛,也应该使索元“进退自
如”。
对索结构进行松弛分析需要解决两个问题:一是提出松弛分析的力学模型;二是提出松弛分析的算
法。作者在本文中通过构造索的本构关系,采用非线性分析理论和方法,提出了只拉索单元的计算模型;
同时对索结构松弛分析的算法进行了深入的研究和探讨。
’基金项目:国家自然科学基金项目(50638∞0)资助
724 工业建筑2007增刊
第七届全国现代结构]_程学术研讨会
二、松弛分析的力学模型
(一)只拉索单元的基本性状
在拉力作用下,索和一般的刚性杆件并没有差别:但是当承受压力时,索就会松弛从而退出工作。
松弛状态下。索元或索系的几何形状很容易被改变,即索结构中这部分失去了刚度。在进行索单元刚度
矩阵推导时,必须考虑索的这性状。
在索结构中任意取一个索单元,设单元的横截面面积为A,弹性系数为D,索中内力为r。当索处
于松弛状态时.则有:
AD=o(r≤o) (2.1)
(二)索单元的基本方程和刚度矩阵
索结构的有限元法基本方程可根据虚功原理来建立,由虚功方程
E (2_2)
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