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第2章 汇交力系与力偶系.pdf
Theoretical Mechanics
理论力学
Concurrent Force System
And Couples
§2-1 汇交力系的合成
(Reduction of Concurrent Force System)
各力的作用线汇交于一点的力系称为汇交力系。
Planar Concurrent Force System
平面汇交力系
汇交力系的实例
• Spatial Concurrent Force System
空间汇交力系
• Spatial Truss 空间桁架
汇交力系的实例(Examples of Concurrent Forces)
• 桁架
Truss
汇交力系合成的几何法(Geometric Method)
设F 、F 、F 和F 为一组汇交力系作用于刚体上。
1 2 3 4
F d
c 3
F2 F2 R F4
F 123
1 F3 b R 12
A e
z
F4 F1 FR
O
a
y
x
称多边形abcde 为力多边形，FR 为封闭边。
F R F R F F F F F F
R 123 4 12 3 4 1 2 3 4
推广得：
F F F ...F F
R 1 2 N i
汇交力系合成的解析法(Analysis Method)
z
• 力向坐标轴分解(Decompose)
F
和投影(Projection) z F
F F F F F F
xy z x y z
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