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广义Hamilton系统的保结构算法.pdf
第22卷第1期 计 算 力 学 学 报 V o l. 2 2 , N o . 1
2005 年2 月 Ch inese Journa l of Com puta tiona l M echan ics February 2005
文章编号:(2005)
广义Ham ilton 系统的保结构算法
1 1, 2
张素英 , 邓子辰
( 1. 西北工业大学 工程力学系, 陕西 西安, 710072;
2. 大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室, 辽宁 大连, 116024)
摘 要: 基于广义H am ilton 系统微分方程解析解理论, 给出了构造保持系统真解典则性的高阶显式积分格式的
方法, 并说明其可推广到广义H am ilton 控制系统。该方法保持了原系统的几何定性特征, 因而是稳定的。数值例
子说明了算法的有效性。
关键词: 广义H am ilton 系统; 广义Po isson 括号结构; 典则变换
中图分类号: O 322 文献标识码:A
( )
1 双线性:
1 引 言
{aF + bG , K } = a {F , K } + b {G , K } ( 1)
( )
Po isson 流形上的 有限维 广义H am ilton 系 (2) 反对称性:
统, 作为传统的辛流形上的H am ilton 系统的推广, {F , G } = - {G , F } (2)
具有广泛的应用前景, 因为广义系统可以描述比传 (3) L e ibn itz 法则:
( )
统 偶数维 H am ilton 系统更广泛的数学、力学及 {F G , K } = F {G , K } + G {F , K }
其他学科中出现的数学模型的运动。Po isson 流形 (3)
上广义H am ilton 系统微分方程的真解是由初始条 (4) J acob i 恒等式:
[ 1 ]
件到当前状态的一个典则变换 。而多数高阶积分 {F , {G , K }} + {G , {K , F }} + {K , {F , G }} = 0
方法不具典则性, 易导致伪阻尼或人为激励, 甚至
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