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基于机器人的高速切削系统的切削工艺参数研究咨询.pdf
·电气与自动化· 张飞，等·基于机器人的高速切削系统的切削工艺参数研究
DOI：10．19344／j．cnki．issnl671—5276．2017．00．041
基于机器人的高速切削系统的切削工艺参数研究
张飞，袁红兵，秦小健
(南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094)
摘要：压铸件产品的飞边一直是影响压铸件产品质量的一个重要因素，为实现压铸件飞边的
自动化去除，设计了一套基于机器人的高速切削系统。利用机器人进行高速切削．并对高速切
削工艺参数进行研究。采用单因素试验法对铝铸件进行了铣削试验．分析了在工件坐标系中
三方向分力随着切削用量的变换规律。其结果可为基于机器人的高速切削系统的设计提供一
定的参考，也可为基于机器人的高速切削系统在实际切削时的切削用量选用提供借鉴。
关键词：压铸件飞边；机器人；高速切削；单因素试验；切削力
中图分类号：TP242；TG506．1文献标志码：B 文章编号：1671-5276(2017)02．0139—04
Researchon of BasedonRobot
Parameter
Technological Machining
with
High——speedCuttingSystem
ZHANG
Fei，YUANHongbing，QINXiaoj’ian
ofMechanical ofScienceand
(School Engineering，NanjingUniversity Technology，Nanjing210094，China)
influenceonthe ofthedie
sideofthedie is an factorwhichhas
Abstract：Theflying castingsalwaysimportant quality castings．To
achievethe oftheautomaticremovalofits arobotwith the
goal flyingedges，thispaperdesigns high—speedcuttingsystem，studies
of isneededin the the factortestmethodtodo
robot，uses
technologicalparametershighspeedmachining，whichdeveloping single
in resultscan
the testonaluminumand the lawof forces coordinate
analyzeschange cutting workpiece system．The
milling castings
areferenceforthe oftherobotwiththe andtheselectionofits
system cuttingdosage．
provide
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