纵扭复合型超声波电机的研究论文.pdfVIP

第八届全国振动理论及应用学术会议论文集，上海，2003 年 11 月 纵扭复合型超声波电机的研究 郭吉丰，龚书娟，纪科辉 (浙江大学电气工程学院，杭州 310027) 摘 要： 纵扭复合型超声波电机可以实现大力矩，但由于其定子由纵、扭振子组成，是超声波电机中最复杂 的电机，有许多理论问题不清楚。为此该文介绍了这种电机的新结构及其调谐设计，其次介绍了摩擦材料及 其工艺，并分析了其振动过程中摩擦力传递模型和机械特性，再其次分析了瞬态特性的理论，并说明了这种 电机的步进特性与电机特性的关系。最后，介绍了利用步进特性实现高精度定位的步进定位控制策略。实现 的纵扭复合型超声波电机直径 80mm，堵转力矩达到了 13.2Nm，空转转速 12.5 r/min，其重复定位精度优于 0.010 °，电机的工作频域较宽，有近 7kHz，纵扭振动的谐振频率接近,起动时间在 5ms 左右，关断时间在 2ms 左右，是一个性能优越的控制电机。 关键词： 超声波电机；纵扭复合型；频率调谐；步进定位；特性研究