电力系统智能机器人巡检的应用探索参考.pdfVIP

·130· 内燃机与配件 电力系统智能机器人巡检的应用探索 张圣富①；朱洁② (①国家电网山东省电力公司泰安供电公司，泰安271099：②国家电网技术学院，济南250000) 摘要：在电力系统中应用智能机器人巡检对电力系统正常运行具有重要意义。其中地下电缆作为电力系统中的重要部分，其运 行状况的安全与否将直接关系到电力系统的安全运行，基于此，在地下电缆监测中应用智能机器人可以实现实时监测运行状况的目 的，因此，本文将针对电力系统智能机器人巡检在地下电缆中的应用展开分析与探索。 关键词：电力系统；智能机器人；巡检 O引言 监控；移动平台，履带式移动平台，具有较好的通过能力； 地下电缆作为电力系统中的重要组成部分，担负着保 机械臂，转动灵活，可辅助接触式传感器在多个角度进行 障供电系统安全、可靠运行的艰巨任务，优化内部设置，实 电缆检测，可辅助跨越障碍，功能性好智能巡检机器人的 现实时监测已经成为现今电力系统的迫切需要。基于此， 主要功能包括：智能视频、隧道环境监测、应急消防功能、 随着高端科技的不断发展和进步，智能机器人逐步应用到 穿越隧道防火门、多种巡检模式、智能调控行走速度、抗电 电力系统中，尤其在地线电缆巡检中起着不小的作用，不 厂干扰能力、防抖功能、爬坡能力、刹车定位、防潮防尘、转 仅可以省时省力，还可以有效实现实时监测，为电力系统 弯灵活等。 安全、可靠运行提供有力保障，对电力系统可持续发展具 212具体应用智能巡检机器人在地线电缆中的具体 有重要意义。 应用可分为远程控制和通信、传感与监测以及远程监控软 1地下线缆巡视设备分析 件三部分内容。巡检机器人工作在城市地下输配电电缆排 电力系统中最重要的组成部分就是地下线缆，承担着 管内，采用履带式作业平台，沿着电缆表面行走，通过性 保障供电可靠性的重要责任。根据对地下线缆故障的分析 好，保证其平稳行驶，并具有小巧灵活的特点，以及良好的 结果显示，造成输电线缆故障的主要原因是导线绝缘材料 涉水能力、爬坡能力以及穿越障碍的能力。远程控制与通 长期暴漏在高温、高压的环境中，在达到单线绝缘材料的 信。机器人的控制系统主要为远程计算机控制系统，由操 承受极限时，由于发生物理或化学反应，加之雷电、线路等 作人员观察地面移动基站用户界面中机器人巡检情况，在 外部条件的影响，绝缘性能显著降低。自上世纪七十年代 通过发出各种驱动行为指令对机器人的工作状态进行即 后，世界范围中的装机容量得到充分拓展，而原有的预防 使调整。机器人也可借助通信模块将查看到的视频信息、 性维修体系已无法满足时代发展对供电可靠性的需求，为 电缆故障信息等数据实时传送至远程计算机控制系统，方 有效提高供电的可靠性以及降低额外成本(停电损失与维 便操作人员获悉现场情况，随时等待操作人员发出指令。 修费用)，国内外相关部门着手于对状态检修的研究，具体 传感与检测。智能机器人巡检工作都必须要携带传感器沿 来讲就是对电力系统运行中的电器设备的绝缘状态进行 着电缆管道表面行走，以便采集更过可用信息数据，即绝 持续、实时监测，以便即时获取可以反映绝缘状态变化的 缘状态的检测、图像的采集，其中绝缘状态的检测内容又 数据信息，通过对采集的数据信息进行处理和分析，进而