第9章 质点的运动微分方程.pptVIP

站在磅秤上的人，在他突然下蹲的瞬时，指针 向读数大的一边偏，还是向读数小的一边偏？为什么？ 思考题 9-5 答：静止时，FN=P 突然下蹲时，aC方向向下， -maC=FN-P， FN=P-maCP, 所以指针向读数小的一边偏。 若人突然站起来的瞬时，则指针向读数大的一边偏。 汽车以大小不变的速度v通过图示路面上A、B、C三点。试画出汽车（作为一个质点）通过各该点时的受力图，并讨论汽车对路面的压力在上述三点处是否相同？在哪一点处时压力最大？在哪一点处时压力最小？ 思考题 9-6 煤矿用填充机进行填充, 为保证充填材料抛到距离为s=5 m，H=1.5 m的顶板A处。试求 (1)充填材料需有多大的初速度v0 ？ (2)初速 与水平的夹角j 0？ 设空气阻力与物体速度大小成正比, 比例系数k=0.05s-1。 思考题 9-7 * 理论力学电子教案 质点动力学基本方程 第 9 章 质点动力学基本方程 §9-2 质点的运动微分方程 §9-1 动力学基本定律 引 言 1. 动力学的研究内容 研究物体的机械运动与它的 质量和受力情况之间的关系。 美国的Tacoma老桥于1940年11月7日因风力引起的振动而产生断裂破坏。 建造设计风速 60m/s 破坏时的风速 19m/s 破坏时的风速 19m/s 8月19日下午3时许，宝成铁路广汉段石亭江铁路大桥(广汉小汉境内)被洪水冲断，一辆从西安开往昆明的K165次火车第14、15节车厢掉进石亭江。 2. 力学模型 (1) 质点：具有一定质量，而其形状和大小对所研究的问题不起主要作用，可以忽略不计的物体。 例如： 研究卫星的轨道时，卫星 质点 研究卫星的姿态时 刚体； 刚体作平动时,刚体 质点。 (2) 质点系：由有限或无限个有着一定联系的质点组成的系统。 非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。质点系是力学中普遍的抽象化模型；包括刚体、弹性体、流体。 自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。 刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离不变的质点组成。又称为不变质点系。 3. 动力学分类： 质点动力学 质点系动力学 质点动力学是质点系动力学的基础。 4. 动力学的基本问题：大体上可分为两类： 综合性问题： 已知部分力，部分运动求另一部分力、部分运动。 已知主动力，求运动，再由运动求约束力。 第一类：已知物体的运动情况，求作用力； 第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。 §9-1 动力学基本定律 动力学基本定律是动力学的基础,但它们只能直接应用于质点。对于质点系,应该将它们分别应用于每一质点,然后导出质点系的运动规律。 质点是物体最简单、最基本的模型，是构成复杂物体系统的基础，质点动力学基本方程给出了质点受力与其运动变化的关系，质点动力学的基础是三个基本定律，这些定律是牛顿在总结前人研究成果基础上提出的，称为牛顿三定律。 1. 动力学基本定律 第一定律（惯性定律） 质点如不受外力作用，则将保持静止或作匀速直线运动。 质点保持静止或作匀速直线运动，也就是保持其运动状态不变，这种性质称为惯性。故点的匀速直线运动，称为惯性运动。所以第一定律也称为惯性定律。 当质点受到外力作用，而这些作用又不互相抵消时，它的运动状态将按一定规律发生变化。第二定律就表明了这一变化规律。 第二定律（力与加速度之间关系的定律） (9-1) 质点受外力作用时，将产生加速度，加速度的方向与力的方向相同，大小与力的大小成正比。 上式称为质点动力学基本方程。 当质点受到多个力作用时，该式中的力 应为汇交力系的合力；从该式还可以看出，质点质量越大，其运动状态越不容易改变，也就是质点的惯性越大，因此，质量是质点惯性的度量。 第三定律（作用与反作用定律） 由于作用与反作用，引起了机械运动在相互作用的两质点（物体）间发生转移。力就是这种机械运动转移的反映。 两个质点间相互作用的力，总是大小相等，方向相反，且沿着同一直线，分别作用在这两个质点上。 在静力学里，研究物体的平衡用到它。在动力学里，这一定律依然成立。 以牛顿三定律为基础的力学，称为古典力学或经典力学，在此范畴，质量、空间和时间是“绝对