几种现代控制策略及其应用分析.pdfVIP

两南交通人学博1后…站撤告 中文摘要 f ㈣符现f℃J．业的发腱，刘控制系统的精度和控制性能的要求也随之捉南丁微多。脱代 控制就必须考虑控制对象参数乃至结构的变化、前线性的影响，运行环境的政变以及环境 7 ，1．等墓要奢望妻J雾零耋篇闪素，以得到满意得控制效果。，本文中作者研究r以F-个方【f11 的眦代控制策略及其廊J}J： )预址控制：作者I{沦预见控制在主动悬挂控制系统中的应川。提出的卫动悬扎控制 顶虬控制系统由11l：泞通的基丁二次?理最优控制的士动悬挂控制系统|二．增加能利川 汽1+小米路面信息的前馈补偿器构成。它可以人人地提高上动怂托控制系统的-r} 能。 2)良女，诈线性控制：通过埘f究主动悬拌控制系统的良盘，’1』：线性模19，构成j，汽个lo山 悬摊的啦线性控制系统。¨J1i这种控制系统只需n：H I】i『较为J’泛流行f『J蛀优控制的 1动怂捧控制系统l：，增加系统的1F线性模，W的线性补偿器，并略为改动十¨J嘲n控 制软什，即可实现，从而具有很强的实_L}j价值。 3)多采样率数字控制系统：通过采_L}J函数空间的方法 爿忱后两次的提升(1ining)技术 构造iIj多采样率数字 控制系统的函数空间模刑和相戍的脉冲传递鱼塾缒畦丝型。f1 此荩础卜，对多采样率数字控制系统稳定性、零点及无纹波渐近跟踪、极点配苜及 同时极点配肖筲进行了研究。 ABSTRACT ofcontrol and Asthe ofmodern accuracyquality developmentindustry,therequirement becomemoreandmore this control arediscussed： strict，Inthesis，threestrategies control：The of control intheactive )Preview applicationpreview strategy suspension isdiscussed．The control is afeed— systemcomposedby system proposedpreview adding forwaM whichutilizestheinformationofthefutureroad ofthecar．to compensator input the active feedback Thiscontrol control ordinarysuspensionquadraticoptimal system can the wftheactive strategygreatlyimproveperformancessuspensions