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重庆大学硕士学位论文 4系统软件设计 图4.1主程序流程图 Fig4.1Flowebartofmainprogram 4.2中断处理子程序的设计 当单片机检测到普情信号时，就发生中断。本子程序是对发生的中断进行判 断、处理。由于PIC16F877A本身只有一个外部中断源INT，这对于本中断程序 的设计是远远不够的，因此必须想方设法引入其他中断.我们知道RB端口具有 中断功能，具体地说，RB端口中RB4-RB7这4条引脚具有电平变化中断功能， 我们可以利用RB端口的这种特殊功能来扩展4个外部中断源，来满足本程序的 设计。 图4.2是中断处理子程序的流程图，其工作流程如下:首先是保护现场部分， 把本程序中所要用到的一些特殊功能寄存器(如W,STATUS等)中的值保存起来， 防止被修改，否则程序在返回后这些寄存器中的值和原来的值不一样，就会发生 错误。接着就调查中断源，判断是INT引起的中断还是RB端口电平变化中断， 或者是其他情况引起的错误操作并作相应的处理。如果是 INT中断，则表示键 盘上有键按下，此时系统就对按键进行处理.首先送入读控制字，对键盘发出读 重庆大学硕士学位论文 4系统软件设计 取键值的命令，在CH451芯片的DCLK的上升沿通知CH451接收数据，等一个 字数据加载完毕，在DCLK的下降沿将键值输送到单片机，直至所有的数值传 送完毕.然后清中断标志位并开中断，等待下一次键盘中断。 图4.2中断子程序流程图 Fig4.2Flowchartofinterruptsubprogram CH451每个键盘都有一个对应的键盘码，通过对键盘码的判断，确定是那 个键按下了，进而执行相应的操作。例如，如果键值判断为40H，则表示按键操 重庆大学硕士学位论文 4系统软件设计 作为显示室内温度，此时单片机初始化温度传感器DS18B20，进行温度采集， 把温度读值送CH451模块进行显示.中断保护以及判断中断程序如下: SAVEW :中断现场保护 SWAPF CLRF MOVWF SAVES MOVF PCLATH,W MOVWF PCLATCH TEMP BTFSC INTCON,1 :判断INT中断或RB中断 GOTO CH451INTER BTFSC INTCON,RBIF GOTO RBINT GOTO DONE22 ;恢复现场中断返回 端口RB是引脚电平变化中断，即引脚上新出现的电平相对于某种嘴‘景电 平”发生了变化，或者说引脚电平在原有的基‘准电平”的基础之上发生了变化。 一旦出现电平的差异，就可以引起RB发生中断。包含RBIF标志位的中断控制 寄存器INTCON，可以像普通寄存器那样由软件进行读、写操作。这意味着RBIF 标志位可以由软件置位或者清 0，但是，值得注意的是，当输入锁存器 INPUT Latch和基准电平锁存器LEVELLatch的Q端电平存在差异时(这个差异称为失 配条件mismatchcondition)，如果想直接用一条指令咧如:BCFINTCON,RBIF) 清除RBIF位，是达不到目的的。因此，在每次对标志位RBIF进行清0之前， 都必须先对端口寄存器作一次读操作，其目的不是为了锁存基准电平，而是为了 结束失配条件36【1 如果是RB端口电平变化中断，则还要判断是RB4-RB7中的哪个口的电平 变化中断，并作相应处理。比