电气控制及PLC技术剖析.ppt

电气控制及PLC技术 电气工程学院 自动化系 杨霞 2014年1月 3 可编程序控制器的基础 知识点： 3.PLC可编程序控制器的基础基础、组成、原理 ? PLC的基础 PLC的由来、功能、特点与分类；PLC的应用状况和发展趋势 ? PLC的组成 硬件结构组成、软件组成 ? PLC的原理 PLC的工作原理与技术指标；PLC的内部元器件；PLC的梯形图语言 ? STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 学习重点 ： 本章是学习PLC的基础知识。重点掌握： 1.PLC的产生、特点、功能、使用方法及PLC的应用状况。 2.PLC的硬件组成、软件组成、工作原理及主要性能技术指标。 3.PLC的内部元器件（ 11个：符号、梯形图中绘法、工作原理） 。 4.PLC的梯形图 ：要素4个，连接原则 。 5.STEP7编程软件的安装、基本功能、编程、调试、运行监控方法。 ? PLC的梯形图语言 梯形图的由来：PLC的梯形图是在继电器控制线路梯形原理图的基础上开发出来的。 梯形图：将图形符号按一定规则连接起来的线路图。这个线路图不要求用真实的继电器实现。但是，只要把这个线路图输入到PLC中去，PLC就可以完成线路图中确定的逻辑操作，实现人们期望的控制要求。由于这个线路图与继电器控制线路的梯形图形式上基本一致，所以称为梯形图。 梯形图程序：由梯形图的图形符号、器件名称标号、画图规则构成梯形图语言（LAD）。连接好的完整的梯形图就是梯形图程序。 梯形图的要素（图形符号）4个 1．母线 有左母线、右母线之分。它们是两条竖直线，从程序的第一行开始到最后一行结束。它们相当于电路中的电源线。有些类型的PLC的梯形图不画右母线。 2．触点 它们是各类继电器、定时器、计数器的内部触点。 3．线圈 线圈是PLC用户程序能够控制的继电器的线圈。 注意：以上三个要素对应着PLC的基本指令。 4．功能指令符 应用指令、程序执行控制类指令和其他不写出整条指令就不能把意思表达清楚的指令，在梯形图上也要把整条指令写出来，一般把这样指令写在梯形图上的一个方括号或一个横条形框内。如：定时器、计数器等。 我们把这类方括号、方框、圆圈称为功能指令符，作为PLC梯形图的第4个要素〈图形、符号〉。 梯形图的连接原则 1．接左母线的一般是触点； 2．触点与触点可以串联、并联； 3．触点组与触点组可以串联、并联； 4．接右母线的一般是线圈和功能指令符；线圈间、功能指令符间、线圈与功能指令符间不能串接； 5．有的功能指令符既接左母线，又接右母线，如END指令； 6．触点不能串接在两个梯级之间； 7．接右母线的线圈和一些功能指令符可以并接若干个，而且并接在后面的线圈或功能指令符可以在左侧串接触点。 8．有些类型的PLC，一些功能指令符可以放在一个梯级的中间，既不接左母线，又不接右母线，如NB系列的比较指令； 9．有些类型的PLC，可以把操作码的缩略字母放在触点符号中间，或放在线圈符号中间。 10．有些类型的PLC，左侧串接触点的线圈或功能指令符，可以带触点并接。 练习 习题1．PLC的硬件组成有哪5大部分？ 答：主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的控制用I/O接口电路，外设用I/O接口等5大部分组成。 习题2．输入、输出模块中为什么要设光电隔离电路? 答： (1)实现现场与PLC主机的电气隔离，以提高抗干扰性。 (2)避免外部强电侵人主机而损坏主机。 (3)电平变换，光电耦合器将现场各种开关信号变换成PLC主机要求的标准逻辑电平 。 习题3．当下图中各输入继电器都为1时，Q0.2和Q1.2各为何值？ 习题4.继电器控制线路图改成PLC梯形图程序 习题6.梯形图程序（逻辑功能相同、执行步数不同尽量要左重右轻） 汉化设置 在前几步顺利完成后，可以建立与S7-200 CPU的在线联系，步骤如下： （1）在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标，或从“视图（View）”菜单中选择“通信（Communications）”，出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了CPU主机。 （2）双击对话框中的刷新图标，STEP7-Micro/WIN32编程软件将检查所连接的所有S7-200CPU站。在对话框中显示已建立起连接的每个站的CPU图标、CPU型号和站地址。 （3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中，可以显示所选的通信参数。 计算机与可编程控制器建立起在线连接后，即可以利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下： （1）单击浏览条中的系统块图标，或从“视图（View）”菜单中选择“系统块（System Block）”选项，将出现系统块对话框。 （2