煤矿人员管理系统中轨迹回放动画的实现 (1).pdfVIP

ISSN 1671- 2900 采矿技术 会议论文集 20 10年 10 月 CN 43- 134 7 /TD M n n g T echnology, V ol. 10, N o. Sup. Oct. 2010 煤矿人员管理系统中轨迹回放动画的实现 陈学彧 1, 2 ( 1. 江西省煤炭工业科学研究所, 江西 南 昌 330029; 2. 南 昌煤矿仪器设备厂, 江西 南昌 330029) 摘 要: 针对煤矿人员管理系统 中技术难点之一的轨迹回放动画, 提出了一种切实可行 的 解决方案, 并对该方案 的实施步骤和要点进行 了扼要的阐述, 为提高煤矿安全生产管理水 平提供 了支撑技术。 关键词: 煤矿; 人员管理; 轨迹回放 煤矿井下工作 的危险性相对较大, 矿井危险事 件均兼容 CAD软件的矢量 图形 。 故时有发生, 井下复杂 的环境给人员撤离和事故抢 2 轨迹回放动画的实现 险带来极大 的困难。如果能及早确定井下人员所处 的位置, 可以给营救工作带来极大方便 、节省时间, 2. 1 轨迹 回放动画的实现方式 将人员伤亡减少到最小, 并且可 以通过通讯手段将 轨迹 回放动画通常表现为代表人员的图标在底 事故的发生地点和事故性质通知到相关人员, 进而 图上沿着指定的路线移动。根据人眼的视觉残留效 可 以指挥井下工作人员选择最合理的逃生路线及进 应, 只需按先后顺序让人员图标在底 图指定路线上 行 自救 。因此, 建立可靠实用的煤矿井下人员管理 依次出现, 当频率达到 24 帧 / s左右时, 人们眼中就 系统, 消除地面管理人员对井下作业人员的视野盲 将出现图标移动 的效果。动画的实现有两种方式: 区, 提高对井下作业人员的有效监控和调度, 增强矿 固定底图位置不变, 按指定频率改变人员图标 的坐 井灾害发生时井下作业人员的快速反应能力, 以及 标; 固定人员图标的位置不变, 按指定频率改变底 图 提高煤矿安全生产管理水平有着重要 的现实意义。 的坐标。后一种方式往往只适用于显示单个人员的 在煤矿井下人员管理系统 中, 煤矿员工井下运 轨迹 回放动画 。而采用何种动画实现方式, 取决于 动轨迹 的显示是其重要 的功能, 同时也是系统技术 轨迹 回放 图采用的图形控件平台。 上 的要点、难点之一。为了能更直观 、更形象地显示 人员行走 的路线在底 图上可 以看做 以横坐标 员工运动轨迹, 采用动画的形式按时间的先后顺序 X、纵坐标 Y、时间 T 为变量 的函数 图形 。函数随着 将员工行走、到达井下各地点的路线在矿井 的模拟 时间变量 T 取值 的不 同而在底 图上形成不 同坐标 图上演示出来。本文 以 KJ 130煤矿人员管理系统轨 的点, 所有 的点的集合构成 了完整 的轨迹路线。这 迹 回放 的设计思路为基础, 结合煤矿企业 的实际情 个函数的设计则是整个轨迹 回放动画的关键 。 况, 分析提出了实现这种轨迹回放动画的解决方案 。 2. 2 轨迹路线函数 的设计 目前常见 的人员管理系统普遍采用在井下指定 1 矿井巷道分布图的引入 位置设置读卡基站, 利用接收到的人员卡 的时间和 为使人员轨迹 回放动画表现得更为逼真, 使用 基站编号来确定煤矿人员在井下的行走轨迹 。这些 煤矿井下巷道实际分布图是一种比较好的方式 。但