第2章 机械分析基础.pptVIP

F=3n-2 pl – ph =3×4 - 2×6-0=0 虚约束常出现的情况： 1. 若两转动副连接的都是构件上运动轨迹相重合的点, 则其中有一个转动副是虚约束; 正确计算： ●不计引起虚约束的附加构件和运动副数。 F=3n-2 pl – ph=3×3 - 2×4-0=1 ▲两构件在几处接触而构成移动副且导路互相平行或重合。 ▲两个构件组成在几处构成转动副且各转动副的轴线是重合的。 只有一个运动副起约束作用,其它各处均为虚约束 2. 两构件在几处接触而构成运动副 3. 机构运动过程中, 某两构件上的两点（E与F；或B与C）之间的距离始终保持不变, 将此两点以构件相联, 则将带入1个虚约束。 F=3n-2 pl – ph =3×4 - 2×6-0=0 正确计算： F=3n-2 pl – ph =3×3 - 2×4-0=1 F=3n-2 pl – ph =3×3 - 2×4-0=1 F=3n-2 pl – ph =3×4 - 2×6-0=0 分析：AD上的1点和BC上的3点距离始终不变，若用双转动副构件连接此两点，引入一个虚约束 正确计算： F=3n-2 pl – ph =3×3 - 2×4-0=1 4. 某些不影响机构运动的对称部分或重复部分所带入的约束为虚约束。 F=3n-2 pl – ph =3×5 - 2×5-6 = -1 正确计算： F=3n-2 pl – ph =3×3 - 2×3-2 =1 5、两构件在多处接触构成高副，且各接触点的公法线重合，则只算一个高副，其余是虚约束。 小结 存在于转动副处 正确处理方法：复合铰链处有m个构件则有(m-1)个转动副 ◆复合铰链 ◆局部自由度 常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦所增加的滚子处。 正确处理方法：计算自由度时将局部自由度减去。 ◆ 虚约束 存在于特定的几何条件或结构条件下。 正确处理方法：将引起虚约束的构件和运动副除去不计。 例1：计算图示某包装机送纸机构的自由度，并判断该机构是否有确定运动。 解：复合铰链：D包含2个转动副 局部自由度：H C 虚约束：杆8及转动副F、I。 计算自由度前直接去除虚约束和局部自由度： n=6 pl=7 ph=3 F=3n-2pl-ph=1 有确定运动 复合铰链 局部自由度 1个虚约束 复合铰链 例2：计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。画箭头的构件为原动件。 解： n=8 pl=11 ph=1 F=3n- 2pl - ph= 1 ★ 机构具有确定运动的条件 F0 且机构原动件数=机构自由度数 F=3n-(2 pl + ph)=3n-2 pl - ph ★ 计算机构自由度应注意的事项 复合铰链、局部自由度、虚约束 ★ 平面机构自由度的计算 ★ 机构的组成 ★ 机构运动简图 构件、运动副、运动链、机构 本章小结 作业 1-4：（a） （b）（ f） 1-5：（a）（b） 1-6： （a）（b） 1-7（a）（b）（c）（d）（e）（f） （g）（h） 填空 1、两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称 为 ,按其接触特性,又可将它分为 和 。 2、两构件通过面接触组成的运动副称为 ， 平面机构中又可将其分为 和 ; 通过点或直线接触组成的运动副称为 。 3、平面机构具有确定运动的条件是 , 且 。 1/4 练习 例2：绘制偏心泵机构运动简图 1 2 3 4 绘制机构运动简图 4/4 摇块机构 （b） 作业解答1-4 运动副 平面机构运动简图 平面机构具有确定运动的条件 第一章 平面机构的运动简图 重点：平面机构自由度计算 平面机构具有确定运动的条件 计算自由度要注意的问题 难点：计算自由度要注意的问题 一、构件和运动副 ◆构件：指作为一个整体参与机构运动的刚性单元。 零件——加工制造的单元体 构件——独立运动的单元体 注意：构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接 §1-1 运动副 机构是具有确定相对运动的构件组合体，是由构件和运动副两个要素组成的。 齿轮轴构件由齿轮、轴、键三个零件组成 ◆运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。 运动副元素——直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 §1-1 运动副 二、自由度与约束 自由度——构件具有的独立运动