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轧钢机械知识1
第五章:轧钢机的弹性变形、轧件厚度及板形控制 主要内容:轧机弹性变形的意义、弹跳方程。工作机座的刚度,自然刚度与控制刚度。轧机板厚自动控制(AGC系统)与不同控制方式。 板形及其意义;板形与辊系变形的关系。板形的控制与影响因素。新型轧机介绍。 §5.1 工作机座的弹性变形与轧件厚度控制 二、机座弹性变形曲线与机座刚度 三、弹跳方程 人工零位的原理及方法: 四、工作机座弹性变形的计算 5.1.2 轧件的厚度控制 二、弹塑性变形曲线(P—H图)与影响厚度因素 空载辊缝S0对轧件厚度h的影响 轧制力的波动 坯料厚度H的变化 张力的变化 机座刚度C对轧件厚度h的影响 三、机座当量刚度的控制 辊缝调节系数α与机座控制刚度K及板厚控制的关系曲线 四、厚度自动控制系统基本类型和基本原理 5.2 板带轧机的板形控制 典型板形缺陷 二、带钢的截面形状 ——板凸度与辊缝凸度: a、良好板形的条件: 2、浪高的表示方法 板形的浪高表示方法 c、影响板形的因素 5.2.2 板形控制的方法 液压弯辊的方法---正弯辊 液压弯辊的方法---负弯辊 改变工作辊---支承辊之间的压力分布 二、改变原始辊型 CVC技术图示 串辊的实现—横移液压缸 pc轧机(pair crossing)交叉变角度轧机 PC轧机交叉辊轧制技术 三、轧辊的热凸度 热轧工作辊磨损曲线 现场解决办法: 如果忽略轧件在出口处的弹性恢复,则轧件的形状与辊缝形状是一致的(注意:指的是有载辊缝)。现场实测表明,带钢的载面形状为中间的平坦区及边部的减薄区,如图示: 定义板凸度为板中部及边部厚度之差:ch=hc-he cH=Hc-He 由以上论述可知,只要保持板边部与中部的压下率相等即可保持板边部与中部延伸率相等,由此可保持良好的板形。这样可以推出以板凸度为指标的变形相似条件;即轧制前后(入口及出口)的相对凸度值相等: 上式表明,在来料存在凸度的条件下,欲保持成品板形,出口板凸度只能按板厚比例减小,而不能消除。 b、板形的指标: 1、相对长度差: 以上单位为I值,表示相应的板带材相对延伸率的差值为10-5. 如板厚h=5mm, 凸度变化值(横向厚差)c=0.001mm, 则相应的I值变化为I=20。 波高除以波长,称之为陡度或翘曲度: λ=R/L 5.61 λ与I值的关系: 如λ=0.009,则相当于20I。 一般来说,对冷轧板而言,当I值为10I时,说明其平直度指标是非常好的。 综上所述,影响板形的因素就是影响有载辊缝的因素;包括:轧制力波动,原始辊型、轧辊的热变形、磨损等因素。实际是十分复杂的。 实际轧件在出口处往往存在温度差,一般中部温度高于边部温度,这样在冷却以后,中部缩短相对较多,从而形成边浪。所以在实际轧制中,应考虑温度降的影响,即将出口处的板形控制为微中浪,这样在冷却以后,中部收缩较多,可保持平直。 在中部与边部存在5度温度差的情况下,收缩后将引起5I的边浪。 一、辊系的弹性弯曲 工作辊的弹性弯曲直接使轧件产生横向厚差,一般而言,实际生产中容易产生中部厚、边部薄的轧件,这就产生边浪。 从板形基本原理可知,只要控制辊系的弯曲变形就可以控制轧件的凸度,从而控制板形。 液压弯辊 方法:在轧辊的辊颈上施加与轧制力同方向的弯辊力(正弯辊)或与轧制力相反方向的弯辊力(负弯辊)从而减少或增加工作辊的弯曲变形,达到控制板形的目的。 效果:正弯辊可使工作辊的弯曲变形变小,可消除边浪。 负弯辊可使工作辊的弯曲变形变大,可消除中浪。 采用液压弯辊的方法进行板形调控反应迅速。 在工作辊的辊身过长L/D3.4—4时,采取工作辊弯曲的方法效果不 好。在这种情况下,往往采取支承辊正弯的方法。这种方法一般用于中厚板轧机。 工作辊与支承辊之间的接触区一般与辊身长度相等,但其超出轧件宽度的部分称为有害接触区,它使工作辊产生大的弯曲变形。采用阶梯形的支承辊使轧件与接触区等宽即可消除有害接触区。这种方法的确良局限性在于一种支承辊的形状仅适用一种宽度的产品使其应用受到局限。但这种方法也可以通过新的机构实现如右图所示的六辊HC轧机。 采用HC六辊轧机(High Crown Mill)可以很好的解决这一问题。由HC轧机的简图可以看出:解决的方法是增加一可轴向移动的中间辊。其中间辊的轴向位置可以由所轧制的板带宽度及板形条件确定。 对于HC轧机,除了中间辊窜辊的基本类
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