刚体之共轴定滑轮系统的加速度和张力.pptVIP

如图所示，一个内外半径分别为R1和R2的定滑轮C的转动惯量为J，上面绕有轻绳，轻绳两边挂有质量分别为m1和m2的物体A和B。不计轴处的摩擦，求物体的加速度和定滑轮的角加速度以及轻绳的张力。当m2 = 0.5kg，R1 = 0.1m，R2 = 0.05m，J = 0.005kg·m2时，物体的加速度和轻绳的张力随质量m1的变化有什么规律？(g = 10m/s2) m1g - T1 = m1a1，T2 - m2g = m2a2， [解析]假设A和B的加速度大小分别为a1和a2，两边轻绳张力分别为T1和T2，根据牛顿运动定律可列方程 设滑轮的角加速度为α，根据转动定理可得方程 T1R1 – T2R2 = Jα 加速度和角加速度的关系为a1 = R1α，a2 = R2α， m1g T2 B a2 T1 A m2g a1 R1 α T2 T1 R2 C 角加速度为 可得m1gR1 – m2gR2 = (m1R12 + m2R22 + J)α， {范例4.4} 共轴定滑轮系统的加速度和张力 线加速度为 张力为 角加速度为 m1g T2 B a2 T1 A m2g a1 R1 α T2 T1 R2 C 如图所示，一个内外半径分别为R1和R2的定滑轮C的转动惯量为J，上面绕有轻绳，轻绳两边挂有质量分别为m1和m2的物体A和B。不计轴处的摩擦，求物体的加速度和定滑轮的角加速度以及轻绳的张力。当m2 = 0.5kg，R1 = 0.1m，R2 = 0.05m，J = 0.005kg·m2时，物体的加速度和轻绳的张力随质量m1的变化有什么规律？(g = 10m/s2) {范例4.4} 共轴定滑轮系统的加速度和张力 ①当R1 = R2 = R时，这是典型的阿脱伍德机。 [讨论] 如果J = MR2/2，滑轮就是匀质圆盘； 如果J = MR2，滑轮就是匀质圆环。 如果不计滑轮质量，即J = 0，则 {范例4.4} 共轴定滑轮系统的加速度和张力 {范例4.4} 共轴定滑轮系统的加速度和张力 ③当m1gR1 = m2gR2时，即A物体的重力对滑轮产生的力矩与B物体的重力对滑轮产生的力矩大小相等时，物体静止。 当m1R1 m2R2时，滑轮顺时针转动，否则，除了静止外，滑轮逆时针转动。 ②如果m2 = 0，则 T2 = 0 这是B物体不存在，轻绳缠绕在滑轮上的情况。 如果不计滑轮质量，A物体将做自由落体运动，轻绳无张力。 如果m1 = 0，情况正好相反。 [讨论] 当A物体的质量比较小时，其重力产生的力矩小于B物体的重力产生的力矩，两物体的加速度都是负值。 当A物体的重力产生的力矩等于B物体的重力产生的力矩时，两物体的加速度都为零。 当A物体的重力产生的力矩大于B物体的重力产生的力矩时，两物体的加速度都大于零。 A物体的加速度比B物体的加速度大。 虽然B物体的拉力比A物体的拉力大，但是A物体的拉力比B物体的拉力增加得快。 当A物体的质量为零时，拉力也为零。 A物体和B物体所受的拉力都随A物体的质量增加而增加。