自动监控系统捕捉算法研究及其在公路路政管理系统HAMS中的应用展望论文.pdfVIP

T 第七届中国高速公路信息化管理及技术研讨会 The7thSeminarofChina E-informationand s Exprssway Management Technologi 自动监控系统捕捉算法研究及其在公路路政管 理系统(HAMS)中的应用展望 唐山市唐港高速公路管理处李志军程根源 在基于计算机视觉的车辆自动监控系统中，“捕捉算法”对运动车辆的定位与分割是完成识别 的前提所在。本文对捕捉算法过程进行了描述，并提出了一些对传统算法的改进。通过实验可以 看出，这些改进有利于提高系统对环境的适应性，并且能够加快系统的处理速度。简要的阐述了 其在公路路政管理系统(HAMS)中的应用展望。 引言 基于图像和字符识别技术的智能化交通管理系统——自动监控系统，是目前极具发展潜力的 监控系统之一。这种系统具备一般的车辆监测系统所没有的优点，例如：安装简单灵活，不用进 行路面施工，维护简易等等。特别是对于某些需要准确监控的场所，如路政安全稽查管理智能系 统对车辆的实时监测中，这种基于计算机视觉的监控方法能够大大降低人为作弊的可能性。 这种系统一般要先对采集到的原始图像进行预处理，再用特定的算法进行定位与分割(合称 捕捉算法)，最后完成识别任务(包括车型和车牌的识别)。捕捉算法是影响系统性能的核心环节， 因为它是系统所要求的——实时性、良好适应性和抗干扰性的瓶颈所在，事实上它取代了原来“传 感器模式”监控系统中传感器的作用。只有实时、准确捕捉到车辆通过的信息，才有可能进行后续 的识别工作。 系统原理简介 基本工作原理为：先将摄像头监控到的车道视频流通过视频卡输入计算机，通过对车道图像 分析，检索出通过的车辆，完成车型识别，再对其中的车辆牌照进行搜索、定位，最后对牌照字 符进行识别。在识别以前的处理过程都可以通称为：对车道上运动车辆的捕捉。 Videc_C 0￡e_：rc—L 隧1 ，警髓翻翘羧控系溲裂掏腑 以监视三个车道为例，图1为车辆自动监控系统架构图。系统核心算法在工作站上完成，得到 ．．323．． 第七届中国高速公路信息化管理及技术研讨会 The7thSeminarofChina E—information and s Exprssway ManagementTechnologi 的结果则通过服务器加入数据库，而系统可以提供自动管理、查询等服务。 ——捕捉算法 捕捉，较准确的描述是：对于车道上运动车辆的检测。它在系统中的位置如图2所示。一种 观点认为，视频图像是前景与背景的叠加，前景就是所关心的那一部分运动图像，背景则是不变 或缓变的部分。因此，这里的捕捉实际上就是检测去除背景后剩下的图像中是否有车辆的问题。 基于这一点，以后的问题集中子去除背景。去除背景的难点包括： (1)背景的提取是随时进 行的，监控范围内光场的变化、摄像头光圈的调节、车道上非车辆运动物体的干扰等，都会影响 到背景图像的提取。 (2)摄像头量化是有一定误差的，这部分误差并非是我们所需要提取的前 景信息，需要一种方法来限制它。 (3)摄像头悬挂于室外，重型车辆驶过或是有大风的时候， 容易造成图像的轻微抖动，这种差别也应该去除。另一种观点则认为，背景的获取代价太高，难 以从图像序列中实时提取出适合比较的背景图像，特别是难以区分本身的误差还是包含灰度差异 不太大的运动车辆时的图像与背景图像的差异。而图像序列本身差分就可以反映出运动物体的信 息。但这种方法仍然有一定的难度，在“提取背景”难点中的后两条它也是不能避免的。而且，