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2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 自动控制系统在污水处理中的应用 郑焕振1，刘雪莲2，刘忠谦3 4 (1、3．石药集团新诺威药业有限公司，石家庄05130； 0000) 2．河北省第二建筑公司，石家庄5 摘要：结合污水处理工艺阐述了自动控制的原理及其在废水处理中的功能。阐明了在污水处理行业 实现自动化控制的必要性、可行性及给其行业所带来的社会效益。并对其今后共发展方向进行了展望。 关键词：自动控制；污水处理；智能控制；自动化仪表 中图分类号：TP273 文献标识码：A 0 引言 水资源、水环境是人类生存的基础。随着城市工业和生活用水量的增加，城市排出的工业废水 和生活污水也相应增加。污水不经处理直接排入水体，既污染水体，又危害人民身体健康和工农业 生产。城市污水处理系统的社会效益巨大，但运行成本高，处理厂的经济效益差。所以应用计算机 控制技术，实现污水处理的自动监控，具有非常现实的意义。采用自动控制技术，可以根据检测的 结果，随时调整各设备及工艺过程参数，可使设备状态优化，经济运行，节约能耗；保证安全操作， 减少事故，改善劳动条件，节约人力；提高处理厂的技术管理水平，合理使用和配置处理设备。 1污水生物处理的基本理论 目前，污水生物处理方法主要有活性污泥法、生物膜法、厌氧生物处理法、生物塘法等。活性 污泥法以其突出的优点，广泛应用于城市污水处理中，其基本流程如图1所示。 剩余污泥 图l 活性污泥法处理污水的基本流程 该法由曝气池、二沉池、曝气系统以及回流系统组成。曝气池与二沉池是活性污泥处理系统的 基本构筑物，由初沉池流出的废水与二沉池底部回流的活性污泥同时进入曝气池，其混合物称为混 合狡。在曝气的作用下，混合液得到足够的溶解氧，并使活性污泥与废水充分接触，废水中的可溶 性有机污染物，也被存活在活性污泥中的微生物所分解，使废水得到净化，部分剩余污泥从系统排 除。 活性污泥处理法中除普通活性污泥法外，还有在近几年兴起的SBR法、CAST法、AB法、阶 段曝气法、渐减曝气法、吸附再生活性污泥法、完全活性污泥法、延时曝气法，它们各具特点，如 出水水质好，运行稳定，能有效抑制污泥膨胀等，在城市污水处理中较受欢迎。但各自又具有自身 的缺点，使其应用受到局限。例如：CAST法是一种高效的城市污水处理工艺，能有效防止丝状污 泥膨胀，保障系统的稳定运行，而且具有良好的除磷脱氮效果，但其运行管理复杂，只有实现自动 控制，才能充分发挥其优势；SBR法具有工艺结构与形式简单，处理效果好，运行方式灵活多变， 时间上理想推流等独特的优点，是城市污水处理中深受欢迎的一种系统运行方式。但其运行操作繁 琐，通常在一个SBR法的运行周期中，至少需要开启关闭管路与电源等闸阀6次，而污水处理厂 是由若干SBR组成的，每个SBR每天要运行若干周期，所以也需实现自动化控制管理。 作者简介：郑焕振(1974一)，男，学士，工程师，研究方向：水污染控制． 2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 2 自动控制在污水处理行业的应用 2．1 自动控制在污水处理中应用的必然性 污水生物处理是高度复杂的非线性系统‘1|。目前污水处理厂的设计和运行还主要是在试验的基 础上根据经验控制，因此处理效果存在很大的误差。另外，如前文所述，一些高效的处理系统若不 实现自动控制，就无法发挥其本身特有的优点。所以实现自动控制是必然的。 2．2 自动控制理论的发展 控制理论发展至今已有100多年的历史，随着工业和现代科学技术的飞速发展，各个领域中的 自动控制系统对控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求越来越高，应用范围也更加广 泛。特别是自20世纪80年代以来，计算机技术的高速发展，推动了控制理论研究的深入发展。综 观控制理论的发展，控制理论经历了3个阶段。即经典控制理论阶段、现代控制理论阶段、智能控 制理论阶段‘21。 2．3 自动控制系统基本构成及工作原理