航迹分区处理的实现方法.docVIP

航迹分区处理的实现方法 张海君 ( 汉光机械厂，河北 邯郸 056028 ) 摘 要：本文讨论的是在搜索雷达分扇区录取目标点迹的前提下，完成目标航迹建立的问题。本文通过延迟半个扇区处理的方法，有效避免了目标因跨扇区飞行所产生的航迹重新建立问题。在航迹处理过程中，本文将航迹分类处理，有效的解决航路交叉问题，同时又利于计算机程序的实现。 关键词：航迹处理；点迹；扇区 中图分类号：G303 A Method for realizing Traces Processing by division ( Hanguang Machinery Factory, Handan 056028, China ) Abstract：This paper discusses the problem of Traces Processing when the search radar gets Targets Dots that is from the same sector. Through delaying half sector to dispose, the method of this paper explains effectively prevents re-establishing tracks when the targets fly across the sector. This paper divides tracks into different kind to dispose for effective solution route of cross-cutting issues which is easy to realize by computer program. Key words: Traces Processing; Targets Dots; sector  1 引 言 由于战术和技术上的原因，搜索雷达的天线旋转不可能很快，大部分搜索雷达的转速为30r/min、60r/min、90r/min，这使得搜索雷达对目标的采样周期较长。所以，在进行航迹处理的时候，并不是将搜索雷达扫描一周后所捕获的点迹传给航迹处理计算机进行航迹处理，而是人为的将搜索雷达旋转一 作者简介：张海君(1981- )，男，辽宁凌源人，硕士，从事运筹与控制研究。 周，平均分成个扇区，一般取8、12、16或24，每个扇区称之为扇区，分别记为0扇区，1扇区，…，扇区，如图1，以此保证航迹处理的实时性，及时的对跟踪设备进行目标指示。 图1 12分区图 在搜索雷达工作过程中，当其对k扇区进行扫描的同时，会把在扫描扇区所获得的目标点迹数据传给航迹处理计算机，进行航迹处理。本文主要讨论的是：在航迹处理计算机顺序获得搜索雷达传送来的各个扇区录取到的多目标点迹信息的情况下，完成目标航迹的建立。 2 航迹处理中所使用的方法 2.1 半扇区的延迟处理 当航迹处理计算机第1次接受到某扇区的点迹集合，将这个集合记为，并将其保存到航迹处理计算机中，此时将航迹处理计算机中存放的点迹集合记为，知。将上一个扇区的角分线记为L，它的方位角记为，如图2。图中阴影区的角度等于扇区角度的一半，并称阴影区为处理区域。 图2 扇区录取图1 当航迹处理计算机第k次获得某扇区的点迹集合，将这个集合记为，将其保存到航迹处理计算机中，将第k－1次和第k次的点迹集合作为一个集合，记为，如图3。图中阴影区的角度等于两个扇区各自一半之和，并称阴影区为处理区域。 图2 扇区录取图2 在处理过程中，只对预测点落在处理区域的航迹进行处理，这样能有效的防止目标跨扇区运动时产生的航路重复建立和撤消现象，具体的实现方法见下文的航迹处理的实现过程。 2.2 最小二乘滤波 对目标的航迹进行滤波的目的主要是为了对目标在下1个扫描周期可能出现的位置进行预测，所以为了实现预测的目的，我们至少要知道目标的两个点迹，才能对目标在下1个扫描周期可能出现的位置进行预测。一般在航迹处理计算机中，最多保存着目标航迹最新的5个点迹信息，所以对目标进行预测的时候是在已知2—5点迹的前提下进行。这样，既能对目标起到滤波预测的作用，同时还能适应目标机动。在直角坐标系下，以x轴为例，滤波公式为： 其中，，。 2.3 双波门检测 在最小二乘意义下，目标在搜索雷达下一个扫描周期的预测值在直角坐标中为，其中，，，为雷达扫描周期，转化为球坐标为。一般搜索雷达给出的是在球坐标下的目标坐标，设雷达在距离、方位和高低上的量测误差为，和。 使用双波门检测，就是首先以预测点为中心，4倍的量测误差内检测是否存在点迹 若无点迹，则在6倍量测误差内检测 这里没有考虑预测误差，故两个波门系数直接选取为4倍和6倍的量测误差，这样计算起来比较方便；若要